[实用新型]一种夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种夹持机构，用于夹持软包装电池，软包装电池包括电池本体和电池气袋，夹持机构包括气袋夹持组件、本体夹持组件和整体转移组件；整体转移组件用于驱动气袋夹持组件和本体夹持组件同时升降；气袋夹持组件包括第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元，第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元分别驱动连接有第一夹持块和第二夹持块；第一夹持块和第二夹持块相对设置；本体夹持组件包括第一Z轴驱动单元、第三X轴驱动单元和吸盘。本实用新型实施例提供的一种夹持机构，可兼容所有含有电池气袋的软包装电池的夹持，无需手动调节夹爪，实现自动换型，减少换型时间，减少换型过程中人为误差。

技术领域

本实用新型属于软包装电池技术领域，尤其涉及一种夹持机构。

背景技术

软包装电池通常包括有电池主体和电池气袋。在软包装电池生产过程中，通常需要夹持软包装电池和对其进行转移。

现有技术提供的用于夹持软包装电池的夹持机构，当更换不同大小型号的软包装电池时，通常需要手动调节该夹持机构的夹爪位置，以实现夹持功能。该手动调节方式不仅增加了换型时间，且增加了人为误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，以解决由于手动调节方式带来的缺陷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持机构，用于夹持软包装电池，所述软包装电池包括电池本体和电池气袋，

所述夹持机构包括气袋夹持组件、本体夹持组件和整体转移组件；

所述整体转移组件用于驱动所述气袋夹持组件和本体夹持组件同时升降；

所述气袋夹持组件包括第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元，所述第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元分别驱动连接有第一夹持块和第二夹持块；

所述第一夹持块和第二夹持块相对设置；

所述本体夹持组件包括第一Z轴驱动单元、第三X轴驱动单元和吸盘。

可选的，所述夹持机构还包括升降板，所述气袋夹持组件和本体夹持组件分别连接于所述升降板；

所述整体转移组件包括第二Z轴驱动单元，所述第二Z轴驱动单元驱动连接于所述升降板。

可选的，所述第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元相对设置，所述第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元分别通过连接杆驱动连接于所述第一夹持块和第二夹持块；

所述第一夹持块和第二夹持块的表面均设置有胶垫。

可选的，所述第一Z轴驱动单元固定在固定框架上，所述吸盘与所述固定框架滑动连接；

所述第一Z轴驱动单元驱动连接于所述吸盘；

所述第三X轴驱动单元驱动连接于所述固定框架。

可选的，所述夹持机构还包括转移导轨，所述整体转移组件包括第四X轴驱动单元和滑动板；

所述滑动板与所述转移导轨滑动连接，所述第四X轴驱动单元驱动连接于所述滑动板。

可选的，所述第一X轴驱动单元的驱动力大于所述第二X轴驱动单元的驱动力。

可选的，所述吸盘的位置低于所述第一夹持块和第二夹持块的位置。

可选的，第一X轴驱动单元和第二X轴驱动单元为气缸。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：