[实用新型]一种推动装置和一种自助终端

摘要

本实用新型提供了一种推动装置和一种自助终端，包括：推动控制器，用于向电机发送正转指令，当接收到第一到达信号时，向电机发送反转指令，当接收到第二到达信号时，向电机发送停止指令；电机在接收到正转指令时，进行正向转动，带动齿轮正向转动，齿轮带动移动杆正向移动，移动杆带动推动块正向移动；电机在接收到反转指令时，进行反向转动，带动齿轮反向转动，齿轮带动移动杆反向移动，移动杆带动推动块反向移动；电机在接收到停止指令时，停止转动；第一光电传感器，用于检测移动杆是否到达第一位置，如果是，则向推动控制器发送第一到达信号；第二光电传感器，用于检测移动杆是否到达第二位置，如果是，则向推动控制器发送第二到达信号。

主权项

1.一种推动装置，其特征在于，包括：推动控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、电机、齿轮、移动杆和推动块；/n所述电机与所述推动控制器相连，所述电机与所述齿轮相连，所述齿轮与所述移动杆通过轮齿啮合连接，所述推动块固定在所述移动杆上；/n所述推动控制器，用于当接收外部发来的推动指令时，向所述电机发送正转指令，当接收到第一到达信号时，向所述电机发送反转指令，当接收到第二到达信号时，向所述电机发送停止指令；/n所述电机在接收到所述正转指令时，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动，所述齿轮带动所述移动杆正向移动，所述移动杆带动所述推动块正向移动；所述电机在接收到所述反转指令时，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动，所述齿轮带动所述移动杆反向移动，所述移动杆带动所述推动块反向移动；所述电机在接收到所述停止指令时，停止转动；/n所述第一光电传感器，用于检测所述移动杆是否到达第一位置，如果是，则向所述推动控制器发送所述第一到达信号；/n所述第二光电传感器，用于检测所述移动杆是否到达第二位置，如果是，则向所述推动控制器发送所述第二到达信号。/n