[实用新型]一种推动装置和一种自助终端

说明书

本实用新型提供了一种推动装置和一种自助终端，包括：推动控制器，用于向电机发送正转指令，当接收到第一到达信号时，向电机发送反转指令，当接收到第二到达信号时，向电机发送停止指令；电机在接收到正转指令时，进行正向转动，带动齿轮正向转动，齿轮带动移动杆正向移动，移动杆带动推动块正向移动；电机在接收到反转指令时，进行反向转动，带动齿轮反向转动，齿轮带动移动杆反向移动，移动杆带动推动块反向移动；电机在接收到停止指令时，停止转动；第一光电传感器，用于检测移动杆是否到达第一位置，如果是，则向推动控制器发送第一到达信号；第二光电传感器，用于检测移动杆是否到达第二位置，如果是，则向推动控制器发送第二到达信号。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种推动装置和一种自助终端。

背景技术

推动装置在很多设备中会用到，通过推动装置来推动待推出货物。举例来说，在自助贩卖机中，当用户支付完成后，需要通过推动装置将用户购买的商品从出货口推出。

推动装置一般需要检测推动模块的位置，在现有的推动装置中，一般通过接触式的位置传感器来检测位置，由于接触式的位置传感器每次检测位置都需要进行接触，发生机械形变，容易损坏，进而使得位置检测不够精准。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种推动装置和一种自助终端，能够更加精准的确定推动过程中的位置。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种推动装置，包括：推动控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、电机、齿轮、移动杆和推动块；

所述电机与所述推动控制器相连，所述电机与所述齿轮相连，所述齿轮与所述移动杆通过轮齿啮合连接，所述推动块固定在所述移动杆上；

所述推动控制器，用于当接收外部发来的推动指令时，向所述电机发送正转指令，当接收到第一到达信号时，向所述电机发送反转指令，当接收到第二到达信号时，向所述电机发送停止指令；

所述电机在接收到所述正转指令时，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动，所述齿轮带动所述移动杆正向移动，所述移动杆带动所述推动块正向移动；所述电机在接收到所述反转指令时，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动，所述齿轮带动所述移动杆反向移动，所述移动杆带动所述推动块反向移动；所述电机在接收到所述停止指令时，停止转动；

所述第一光电传感器，用于检测所述移动杆是否到达第一位置，如果是，则向所述推动控制器发送所述第一到达信号；

所述第二光电传感器，用于检测所述移动杆是否到达第二位置，如果是，则向所述推动控制器发送所述第二到达信号。

可选地，

所述第一光电传感器，包括：第一反射式光电传感器；

所述第二光电传感器，包括：第二反射式光电传感器；

所述第一反射式光电传感器中包括：第一发射器和第一接收器；

所述第二反射式光电传感器中包括：第二发射器和第二接收器；

所述推动控制器，用于当接收外部发来的推动指令时，向所述第一反射式光电传感器发出第一点亮信号，向所述第二反射式光电传感器发出第二点亮信号；

所述第一反射式光电传感器，用于当接收到所述第一点亮信号时，所述第一发射器发出红外光，当所述移动杆到达所述第一位置时，所述第一发射器发出的红外光被所述移动杆反射，所述第一接收器接收到所述移动杆反射的红外光后，向所述推动控制器发送所述第一到达信号；

所述第二反射式光电传感器，用于当接收到所述第二点亮信号时，所述第二发射器发出红外光，当所述移动杆到达所述第二位置时，所述第二发射器发出的红外光被所述移动杆反射，所述第二接收器接收到所述移动杆反射的红外光后，向所述推动控制器发送所述第二到达信号。