[实用新型]一种推动装置和一种自助终端

权利要求书

1.一种推动装置，其特征在于，包括：推动控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、电机、齿轮、移动杆和推动块；

所述电机与所述推动控制器相连，所述电机与所述齿轮相连，所述齿轮与所述移动杆通过轮齿啮合连接，所述推动块固定在所述移动杆上；

所述推动控制器，用于当接收外部发来的推动指令时，向所述电机发送正转指令，当接收到第一到达信号时，向所述电机发送反转指令，当接收到第二到达信号时，向所述电机发送停止指令；

所述电机在接收到所述正转指令时，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动，所述齿轮带动所述移动杆正向移动，所述移动杆带动所述推动块正向移动；所述电机在接收到所述反转指令时，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动，所述齿轮带动所述移动杆反向移动，所述移动杆带动所述推动块反向移动；所述电机在接收到所述停止指令时，停止转动；

所述第一光电传感器，用于检测所述移动杆是否到达第一位置，如果是，则向所述推动控制器发送所述第一到达信号；

所述第二光电传感器，用于检测所述移动杆是否到达第二位置，如果是，则向所述推动控制器发送所述第二到达信号。

2.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，

所述第一光电传感器，包括：第一反射式光电传感器；

所述第二光电传感器，包括：第二反射式光电传感器；

所述第一反射式光电传感器中包括：第一发射器和第一接收器；

所述第二反射式光电传感器中包括：第二发射器和第二接收器；

所述推动控制器，用于当接收外部发来的推动指令时，向所述第一反射式光电传感器发出第一点亮信号，向所述第二反射式光电传感器发出第二点亮信号；

所述第一反射式光电传感器，用于当接收到所述第一点亮信号时，所述第一发射器发出红外光，当所述移动杆到达所述第一位置时，所述第一发射器发出的红外光被所述移动杆反射，所述第一接收器接收到所述移动杆反射的红外光后，向所述推动控制器发送所述第一到达信号；

所述第二反射式光电传感器，用于当接收到所述第二点亮信号时，所述第二发射器发出红外光，当所述移动杆到达所述第二位置时，所述第二发射器发出的红外光被所述移动杆反射，所述第二接收器接收到所述移动杆反射的红外光后，向所述推动控制器发送所述第二到达信号。

3.根据权利要求2所述的推动装置，其特征在于，

所述推动控制器，进一步用于当接收到第二到达信号时，向所述第一反射式光电传感器发出第一熄灯信号，向所述第二反射式光电传感器发出第二熄灯信号；

所述第一反射式光电传感器，进一步用于当接收到所述第一熄灯信号时，所述第一发射器停止发出红外光；

所述第二反射式光电传感器，进一步用于当接收到所述第二熄灯信号时，所述第二发射器停止发出红外光。

4.一种自助终端，其特征在于，包括：

第一显示屏、至少一个置货管道、载物平台、壳体和至少一个权利要求1-3中任一所述的推动装置；

所述至少一个置货管道、至少一个所述推动装置和所述载物平台设置在所述壳体的内部；所述第一显示屏设置在所述壳体上，所述壳体上设置有出货口；

所述至少一个置货管道按照竖直方向设置在所述壳体内部，每个所述推动装置对应一个所述置货管道，所述推动装置的推动块位于对应的所述置货管道的下端出口下方，当所述推动装置的移动杆位于第二位置时，所述置货管道中的待推出货物压在所述推动块上，所述置货管道与所述推动块相配合，将至少一个待推出货物在竖直方向上存放在所述置货管道中，所述推动块设置在所述载物平台的上方；

所述第一显示屏，用于显示取货二维码，以使服务器在用户扫描所述取货二维码时向任一所述推动装置的推动控制器发送推动指令；

所述推动装置的移动杆带动所述推动块正向移动，远离所述出货口，到达第一位置时，使得所述置货管道中的至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上；所述移动杆带动所述推动块反向移动，靠近所述出货口，到达第二位置时，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。