[实用新型]一种吊篮智能机器人装载平台有效

专利信息
申请号: 201920790473.4 申请日: 2019-05-29
公开(公告)号: CN210175019U 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 徐龙涛 申请(专利权)人: 上海光赢能源科技有限公司
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024
代理公司: 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 代理人: 竺明
地址: 201803 上海市嘉定*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种吊篮智能机器人装载平台,其包括:平台本体,其两侧设行走装置及驱动装置;平台本体上设四个呈菱形布置的通孔;菱形布置结构的中心点与平台本体重心重合;四个负压吸附机构,对应设置于所述平台本体上的四个呈菱形布置的通孔处,使四个负压吸附机构呈菱形布置;至少两个电磁吸盘,分别设置于所述平台本体前后端中部;若干检测传感器,分别设置于所述平台本体前后端;控制器及电池,驱动装置、负压吸附机构、电磁吸盘、检测传感器分别电性连接所述控制器。本实用新型采用多腔负压吸附加电磁吸盘吸附的方式,正常工作时采用四腔负压产生的吸附力将平台吸附在幕墙表面,断电或电力不足的情况下,自带电池会自动驱使电磁吸盘将平台牢牢固定。
搜索关键词: 一种 吊篮 智能 机器人 装载 平台
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