[实用新型]一种吊篮智能机器人装载平台有效
| 申请号: | 201920790473.4 | 申请日: | 2019-05-29 |
| 公开(公告)号: | CN210175019U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
| 发明(设计)人: | 徐龙涛 | 申请(专利权)人: | 上海光赢能源科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
| 代理公司: | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
| 地址: | 201803 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 一种吊篮智能机器人装载平台,其包括:平台本体,其两侧设行走装置及驱动装置;平台本体上设四个呈菱形布置的通孔;菱形布置结构的中心点与平台本体重心重合;四个负压吸附机构,对应设置于所述平台本体上的四个呈菱形布置的通孔处,使四个负压吸附机构呈菱形布置;至少两个电磁吸盘,分别设置于所述平台本体前后端中部;若干检测传感器,分别设置于所述平台本体前后端;控制器及电池,驱动装置、负压吸附机构、电磁吸盘、检测传感器分别电性连接所述控制器。本实用新型采用多腔负压吸附加电磁吸盘吸附的方式,正常工作时采用四腔负压产生的吸附力将平台吸附在幕墙表面,断电或电力不足的情况下,自带电池会自动驱使电磁吸盘将平台牢牢固定。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 吊篮 智能 机器人 装载 平台 | ||
【主权项】:
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