[实用新型]一种吊篮智能机器人装载平台

权利要求书

1.一种吊篮智能机器人装载平台，其特征在于，包括：

平台本体，其两侧设行走装置及相应的驱动装置；平台本体上设四个呈菱形布置的通孔；菱形布置结构的中心点与平台本体重心重合；

四个负压吸附机构，对应设置于所述平台本体上的四个呈菱形布置的通孔处，使四个负压吸附机构呈菱形布置；

至少两个电磁吸盘，分别设置于所述平台本体前后端中部；

若干检测传感器，分别设置于所述平台本体前后端；

控制器及电池，所述驱动装置、负压吸附机构、电磁吸盘、检测传感器分别电性连接所述控制器。

2.如权利要求1所述的吊篮智能机器人装载平台，其特征在于，所述平台本体上设四个呈菱形布置的通孔的菱形四条边相等，对角相等，邻角互补，对角线互相垂直，并且每一条对角线平分一组对角。

3.如权利要求1所述的吊篮智能机器人装载平台，其特征在于，呈菱形布置的所述四个负压吸附机构中，其中两个负压吸附机构排布在所述平台本体的横向，即菱形的短节距端，另两个负压吸附机构排布在平台本体的纵向，即菱形的长节距端，平台本体的运动方向和长节距平行，短节距中心和平台本体重心重合。

4.如权利要求1或3所述的吊篮智能机器人装载平台，其特征在于，所述负压吸附机构包括：

管体，设置于所述平台本体上的四个呈菱形布置的通孔处；

负压风扇，活动设置于所述管体内；

驱动机构，其输出端联接负压风扇的轮轴。

5.如权利要求1所述的吊篮智能机器人装载平台，其特征在于，所述的检测传感器设置于一摇臂上，该摇臂活动连接于所述平台本体上。

6.如权利要求1所述的吊篮智能机器人装载平台，其特征在于，还包括电池组，所述电磁吸盘电性连接该电池组。

7.如权利要求1所述的吊篮智能机器人装载平台，其特征在于，还包括一数据接收装置，设置于所述平台本体上，该数据接收装置与控制器电性连接。

8.如权利要求1所述的吊篮智能机器人装载平台，其特征在于，所述行走装置为滚轮或履带机构。

9.如权利要求8所述的吊篮智能机器人装载平台，其特征在于，所述平台本体的四角部设行走装置，该行走装置为滚轮，以平台本体的运动方向为基准，平台本体两侧的各两个滚轮分别通过一传动带联接，且，一滚轮联接一驱动电机输出端。