[实用新型]一种吊篮智能机器人装载平台

说明书

一种吊篮智能机器人装载平台，其包括：平台本体，其两侧设行走装置及驱动装置；平台本体上设四个呈菱形布置的通孔；菱形布置结构的中心点与平台本体重心重合；四个负压吸附机构，对应设置于所述平台本体上的四个呈菱形布置的通孔处，使四个负压吸附机构呈菱形布置；至少两个电磁吸盘，分别设置于所述平台本体前后端中部；若干检测传感器，分别设置于所述平台本体前后端；控制器及电池，驱动装置、负压吸附机构、电磁吸盘、检测传感器分别电性连接所述控制器。本实用新型采用多腔负压吸附加电磁吸盘吸附的方式，正常工作时采用四腔负压产生的吸附力将平台吸附在幕墙表面，断电或电力不足的情况下，自带电池会自动驱使电磁吸盘将平台牢牢固定。

技术领域

本实用新型涉及装载技术，特别涉及一种吊篮智能机器人装载平台。

背景技术

目前，吊篮智能机器人装载平台自锁功能全部采用增压吸附的方式将机器人吸附在玻璃面上，再由电机控制两侧运动机构的同向同速、同向差速、异向同速、异向差速等运动状态，从而实现机器人上、下、左、右等运动。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种玻璃热环境模拟装置，采用多腔负压吸附加电磁吸盘吸附的方式，正常工作时采用四腔负压产生的吸附力将平台吸附在幕墙表面，断电或电力不足的情况下，自带电池会自动驱使电磁吸盘将平台牢牢固定。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种吊篮智能机器人装载平台，其包括：平台本体，其两侧设行走装置及相应的驱动装置；平台本体上设四个呈菱形布置的通孔；菱形布置结构的中心点与平台本体重心重合；四个负压吸附机构，对应设置于所述平台本体上的四个呈菱形布置的通孔处，使四个负压吸附机构呈菱形布置；至少两个电磁吸盘，分别设置于所述平台本体前后端中部；若干检测传感器，分别设置于所述平台本体前后端；控制器及电池，所述驱动装置、负压吸附机构、电磁吸盘、检测传感器分别电性连接所述控制器。

优选的，所述平台本体上设四个呈菱形布置的通孔的菱形四条边相等，对角相等，邻角互补，对角线互相垂直，并且每一条对角线平分一组对角。

优选的，呈菱形布置的所述四个负压吸附机构中，其中两个负压吸附机构排布在所述平台本体的横向，即菱形的短节距端，另两个负压吸附机构排布在平台本体的纵向，即菱形的长节距端，平台本体的运动方向和长节距平行，短节距中心和平台本体重心重合；在上下爬行的过程中平台本体受到的扭矩小，在左右爬行的过程中平台本体受到的扭矩大。

又，所述负压吸附机构包括：管体，设置于所述平台本体上的四个呈菱形布置的通孔处；负压风扇，活动设置于所述管体内，其轮轴联接一电机输出端。

再有，还包括一数据接收装置，设置于所述平台本体上，该数据接收装置与控制器电性连接。

优选的，所述行走装置为滚轮或履带机构。

优选的，所述平台本体的四角部设行走装置，该行走装置为滚轮，以平台本体的运动方向为基准，平台本体两侧的各两个滚轮分别通过一传动带联接，且，一滚轮联接一驱动电机输出端。

优选的，所述的检测传感器设置于一摇臂上，该摇臂活动连接于所述平台本体上。

优选的，还包括电池组，所述电磁吸盘电性连接该电池组。

吊篮智能机器人装载平台需要搭载不同的测试设备工作在不同的建筑幕墙表面，紧贴建筑物进行检测和数据采集，并将数据存储在控制主机内，根据对检测数据的分析及归纳，提前研判玻璃幕墙不安全因素，及时采取各种预防措施防止事故的发生，保护人民的生命财产安全。智能机器人装载平台运行时自身安全是保证检测工作正常工作的前提。

本实用新型四个负压吸附机构采用菱形排布方式，菱形布置的特点可以使平台受力均匀，确保平台正常工作，只要四个负压吸附机构有一个正常工作，就能确保平台不会坠落。