[实用新型]一种轨道式巡检机器人驱动装置有效
| 申请号： | 201920782254.1 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210361288U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王稚;甄诚 | 申请（专利权）人： | 北京中电金桥电网技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100031 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人驱动装置，轨道式巡检机器人驱动装置架设在轨道上，包括侧板、主驱动轮、轮毂电机和行走轮，侧板设置在轨道的两侧，侧板设置有通孔，通孔中穿插有轮毂电机，轮毂电机上套设有主驱动轮，主驱动轮贴合轨道，在轨道的顶面和底面分别设置有行走轮，两侧板之间连接有行走轮轴，行走轮套设在行走轮轴上。本实用新型轮毂电机工作时，可带动行走轮平稳的正反转，制动，换向及制停，由轮毂电机提供动力，不仅可以使轨道式巡检机器人驱动装置拥有较高的运行速度，还能实现精确制停的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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