[实用新型]一种轨道式巡检机器人驱动装置

权利要求书

1.一种轨道式巡检机器人驱动装置，所述轨道式巡检机器人驱动装置架设在轨道(5)上，其特征在于：包括侧板(1)、主驱动轮(2)、轮毂电机(3)和行走轮(4)，所述侧板(1)设置在所述轨道(5)的两侧，所述侧板(1)设置有通孔，所述通孔中穿插有所述轮毂电机(3)，所述轮毂电机(3)上套设有所述主驱动轮(2)，且所述主驱动轮(2)贴合所述轨道(5)，在所述轨道(5)的顶面和底面分别设置有所述行走轮(4)，两所述侧板(1)之间连接有行走轮轴，所述行走轮(4)套设在所述行走轮轴上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述轮毂电机(3)的顶端和底端均连接有侧向减震器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人驱动装置，其特征在于：两所述侧向减震器(6)之间靠近所述轮毂电机(3)的一侧均安装有横向连接板(8)，所述横向连接板(8)通过螺栓将所述轮毂电机(3)固定。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述侧向减震器(6)包括减震轴(61)，减震弹簧(62)、调节螺母(63)和挡板(64)，所述减震轴(61)一端连接在所述侧板(1)的外侧，另一端与所述调节螺母(63)螺纹连接；所述减震弹簧(62)和所述挡板(64)均套设在所述减震轴(61)上，且所述减震弹簧(62)位于所述调节螺母(63)与所述挡板(64)之间，所述挡板(64)底端与所述横向连接板(8)相连。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述侧板(1)的底端贯穿有旋转轴(7)。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述旋转轴(7)为空芯轴，且所述旋转轴(7)与承载的物品采用螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述行走轮(4)外侧包覆一层橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述主驱动轮(2)外侧包覆有一层聚氨酯。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种轨道式巡检机器人驱动装置，其特征在于：所述轨道式巡检机器人驱动装置外侧设置有外壳。