[实用新型]一种轨道式巡检机器人驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人驱动装置，轨道式巡检机器人驱动装置架设在轨道上，包括侧板、主驱动轮、轮毂电机和行走轮，侧板设置在轨道的两侧，侧板设置有通孔，通孔中穿插有轮毂电机，轮毂电机上套设有主驱动轮，主驱动轮贴合轨道，在轨道的顶面和底面分别设置有行走轮，两侧板之间连接有行走轮轴，行走轮套设在行走轮轴上。本实用新型轮毂电机工作时，可带动行走轮平稳的正反转，制动，换向及制停，由轮毂电机提供动力，不仅可以使轨道式巡检机器人驱动装置拥有较高的运行速度，还能实现精确制停的效果。

技术领域

本实用新型涉及巡检装置技术领域，更具体的说是涉及一种轨道式巡检机器人驱动装置。

背景技术

在城市地下综合管廊巡检中，机器人得到了广泛应用，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。

但是用于巡检的机器人通常要经过很长的管廊，要求巡检的机器人具有很高的运行时速，以满足快速巡检及时发现问题的要求；还要求巡检的机器人具有精确定位的效果，而现有的用于巡检机器人的驱动装置不能达到相应的技术效果。

因此，如何提供一种轨道式巡检机器人驱动装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人驱动装置，可以实现很高的行驶速度，且能实现精确自动制停的功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种轨道式巡检机器人驱动装置，所述轨道式巡检机器人驱动装置架设在轨道上，包括侧板、主驱动轮、轮毂电机和行走轮，所述侧板设置在所述轨道的两侧，所述侧板设置有通孔，所述通孔中穿插有所述轮毂电机，所述轮毂电机上套设有所述主驱动轮，且所述主驱动轮贴合所述轨道，在所述轨道的顶面和底面分别设置有所述行走轮，两所述侧板之间连接有行走轮轴，所述行走轮套设在所述行走轮轴上。

进一步，所述轮毂电机的顶端和底端均连接有侧向减震器。

进一步，两所述侧向减震器之间靠近所述轮毂电机的一侧均安装有横向连接板，所述横向连接板通过螺栓将所述轮毂电机固定。

进一步，所述侧向减震器包括减震轴，减震弹簧、调节螺母和挡板，所述减震轴一端连接在所述侧板的外侧，另一端与所述调节螺母螺纹连接；所述减震弹簧和所述挡板均套设在所述减震轴上，且所述减震弹簧位于所述调节螺母与所述挡板之间，所述挡板底端与所述横向连接板相连。

进一步，所述侧板的底端贯穿有旋转轴。

进一步，所述旋转轴为空芯轴，且所述旋转轴与承载的物品采用螺纹连接。

进一步，所述行走轮外侧包覆一层橡胶。

进一步，所述主驱动轮外侧包覆有一层聚氨酯。

进一步，所述轨道式巡检机器人驱动装置外侧设置有外壳。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人驱动装置，轮毂电机工作时，即可带动行走轮平稳的正反转，制动，换向及制停，由轮毂电机提供动力，不仅可以使行走轮保持较高的运行速度，还能实现精确制停的效果；本实用新型公开了通过在旋转轴与承载的物品进行螺纹连接，方便快捷的把承载的物品运载到指定位置，实现了机械化，在一些狭窄的通道，轨道式巡检机器人驱动装置也能够轻松通过，把承载的物品放置在指定位置，提高了使用的便捷性。

附图说明