[实用新型]管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人有效
申请号: | 201920767307.2 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN211344444U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 魏圣忠 | 申请(专利权)人: | 合肥淼通市政工程有限公司 |
主分类号: | F16L55/28 | 分类号: | F16L55/28;F16L101/30 |
代理公司: | 重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261 | 代理人: | 梁金金 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人,包括底盘、全向测量组件以及摄像头;所述全向测量组件安装于底盘上;所述摄像头安装于全向测量组件上,所述摄像头周边设有多个激光发射孔,且每个激光发射孔的激光发射方向都与摄像头的光轴平行。使得该机构的检测方位更加全面,适应性更强,同时实现了该机构可对管道内壁进行缺陷尺寸的精准检测。 | ||
搜索关键词: | 管道 缺陷 尺寸 测量 机构 轮式 检测 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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