[实用新型]管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人

权利要求书

1.管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于：包括底盘(1)、全向测量组件以及摄像头(3)；所述全向测量组件安装于底盘(1)上；所述摄像头(3)安装于全向测量组件上，所述摄像头(3)周边设有多个激光发射孔(31)，且每个激光发射孔(31)的激光发射方向都与摄像头(3)的光轴平行；

所述全向测量组件包括水平调节单元；所述水平调节单元包括调节板(21)和第一电机(22)；所述调节板(21)可旋转的安装在底盘(1)上；所述第一电机(22)设于底盘(1)内，并通过第一电机(22)上的转轴与调节板(21)底部同轴连接；

所述全向测量组件还包括纵向调节单元；所述纵向调节单元包括固定架(23)、摄像架(24)和第二电机(25)；所述固定架(23)固接于调节板(21)上，所述摄像架(24)可沿调节板(21)垂直面进行180度转动的铰接于固定架(23)上；所述第二电机(25)安装在固定架(23)上，并且第二电机(25)的转轴贯穿固定架(23)与摄像架(24)连接；所述摄像头(3)安装于摄像架(24)前端。

2.如权利要求1所述的管道内缺陷尺寸测量机构，其特征在于：所述激光发射孔(31)有六个，每个激光发射孔(31)之间的距离不大于1cm。

3.轮式管道检测机器人，其特征在于：包括权利要求1-2任一所述的管道内缺陷尺寸测量机构。