[实用新型]一种真空吸盘的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种真空吸盘的机械手装置，包括操作台和活动板，操作台顶端的两侧均开设有呈倒T形的滑槽，滑槽内相配合设置有呈倒T形的滑块，滑块的一端置于滑槽的顶部，两个滑块之间的顶部设置有丝杆，丝杆的两端分别通过轴承与两个滑块转动连接，活动板螺纹插接在丝杆的外部，活动板的顶端固定设置有真空发生器。本实用新型一种真空吸盘的机械手装置，第一电动推杆工作推动中空板向下移动，进而把真空吸盘与待提取物行抵紧，真空发生器工作使真空吸盘内产生负压，将待提升物吸牢，通过步进电机工作带动丝杆转动，丝杆自转带动与其螺纹连接的活动板沿着丝杆来回移动，实现对提升物进行横向的移动。

主权项

1.一种真空吸盘的机械手装置，包括操作台(1)和活动板(2)，其特征在于，所述操作台(1)顶端的两侧均开设有呈倒T形的滑槽(3)，所述滑槽(3)内相配合设置有呈倒T形的滑块(4)，所述滑块(4)的一端置于滑槽(3)的顶部，两个所述滑块(4)之间的顶部设置有丝杆(11)，所述丝杆(11)的两端分别通过轴承与两个滑块(4)转动连接，所述活动板(2)螺纹插接在丝杆(11)的外部，所述活动板(2)上位于丝杆(11)的两侧均滑动插接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的两端分别与两个滑块(4)固定连接，所述活动板(2)的顶端固定设置有真空发生器(5)，所述活动板(2)底端的两侧均设置有第一电动推杆(6)，两个所述第一电动推杆(6)的输出端连接有同一中空板(7)，所述中空板(7)的底端等距设置有若干个真空吸盘(8)，所述真空吸盘(8)与真空发生器(5)相连通，其中一个所述滑块(4)外侧的顶部固定设置有放置板(9)，所述放置板(9)的顶端固定设置有步进电机(10)，所述第一电动推杆(6)通过外接第一电推杆开关与外接电源电性连接。