[实用新型]一种真空吸盘的机械手装置

权利要求书

1.一种真空吸盘的机械手装置，包括操作台(1)和活动板(2)，其特征在于，所述操作台(1)顶端的两侧均开设有呈倒T形的滑槽(3)，所述滑槽(3)内相配合设置有呈倒T形的滑块(4)，所述滑块(4)的一端置于滑槽(3)的顶部，两个所述滑块(4)之间的顶部设置有丝杆(11)，所述丝杆(11)的两端分别通过轴承与两个滑块(4)转动连接，所述活动板(2)螺纹插接在丝杆(11)的外部，所述活动板(2)上位于丝杆(11)的两侧均滑动插接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的两端分别与两个滑块(4)固定连接，所述活动板(2)的顶端固定设置有真空发生器(5)，所述活动板(2)底端的两侧均设置有第一电动推杆(6)，两个所述第一电动推杆(6)的输出端连接有同一中空板(7)，所述中空板(7)的底端等距设置有若干个真空吸盘(8)，所述真空吸盘(8)与真空发生器(5)相连通，其中一个所述滑块(4)外侧的顶部固定设置有放置板(9)，所述放置板(9)的顶端固定设置有步进电机(10)，所述第一电动推杆(6)通过外接第一电推杆开关与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘的机械手装置，其特征在于，所述操作台(1)两侧的顶部均开设有与滑槽(3)相连通的通槽(12)，所述通槽(12)内设置有推板(13)，所述推板(13)的一端与滑块(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘的机械手装置，其特征在于，两个所述通槽(12)的一侧均固定设置有L形板(14)，所述L形板(14)靠近推板(13)的端面上固定设置有第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)的输出轴与推板(13)固定连接，两个所述第二电动推杆(15)均通过外接第二电推杆开关与外接电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘的机械手装置，其特征在于，所述真空吸盘(8)的底部设置有通气管(16)，所述通气管(16)的一端穿过中空板(7)并与其内设有的中空块(17)相连通，所述中空块(17)的顶端连接有伸缩软管(18)，所述伸缩软管(18)的顶端穿过中空板(7)并与真空发生器(5)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸盘的机械手装置，其特征在于，所述步进电机(10)的输出轴穿过滑块(4)并与丝杆(11)固定连接，所述步进电机(10)与操作台(1)上设有的步进电机驱动器电性连接，所述步进电机驱动器与操作台(1)上设有的控制器电性连接，所述控制器与外接电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸盘的机械手装置，其特征在于，所述滑块(4)的底端等距嵌设有若干个滚珠。