[实用新型]一种真空吸盘的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种真空吸盘的机械手装置，包括操作台和活动板，操作台顶端的两侧均开设有呈倒T形的滑槽，滑槽内相配合设置有呈倒T形的滑块，滑块的一端置于滑槽的顶部，两个滑块之间的顶部设置有丝杆，丝杆的两端分别通过轴承与两个滑块转动连接，活动板螺纹插接在丝杆的外部，活动板的顶端固定设置有真空发生器。本实用新型一种真空吸盘的机械手装置，第一电动推杆工作推动中空板向下移动，进而把真空吸盘与待提取物行抵紧，真空发生器工作使真空吸盘内产生负压，将待提升物吸牢，通过步进电机工作带动丝杆转动，丝杆自转带动与其螺纹连接的活动板沿着丝杆来回移动，实现对提升物进行横向的移动。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种真空吸盘的机械手装置。

背景技术

真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。

现有的在生产加工过程，由于操作台上工位和流程的不同，需要对工位上待加工或加工后的工件进行来回搬运，有些工件由于较为光滑或质量较大不便于来回搬运，操作起来较为麻烦，劳动强度大。因此我们对此做出改进，提出一种真空吸盘的机械手装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种真空吸盘的机械手装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种真空吸盘的机械手装置，包括操作台和活动板，所述操作台顶端的两侧均开设有呈倒T形的滑槽，所述滑槽内相配合设置有呈倒T形的滑块，所述滑块的一端置于滑槽的顶部，两个所述滑块之间的顶部设置有丝杆，所述丝杆的两端分别通过轴承与两个滑块转动连接，所述活动板螺纹插接在丝杆的外部，所述活动板上位于丝杆的两侧均滑动插接有限位杆，所述限位杆的两端分别与两个滑块固定连接，所述活动板的顶端固定设置有真空发生器，所述活动板底端的两侧均设置有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的输出端连接有同一中空板，所述中空板的底端等距设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连通，其中一个所述滑块外侧的顶部固定设置有放置板，所述放置板的顶端固定设置有步进电机，所述第一电动推杆通过外接第一电推杆开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作台两侧的顶部均开设有与滑槽相连通的通槽，所述通槽内设置有推板，所述推板的一端与滑块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述通槽的一侧均固定设置有L形板，所述L形板靠近推板的端面上固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴与推板固定连接，两个所述第二电动推杆均通过外接第二电推杆开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空吸盘的底部设置有通气管，所述通气管的一端穿过中空板并与其内设有的中空块相连通，所述中空块的顶端连接有伸缩软管，所述伸缩软管的顶端穿过中空板并与真空发生器相连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机的输出轴穿过滑块并与丝杆固定连接，所述步进电机与操作台上设有的步进电机驱动器电性连接，所述步进电机驱动器操作台上设有的控制器电性连接，所述控制器与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的底端等距嵌设有若干个滚珠。

本实用新型的有益效果是：

1、该种真空吸盘的机械手装置，第一电动推杆工作推动中空板向下移动，进而把真空吸盘与待提取物行抵紧，真空发生器工作使真空吸盘内产生负压，将待提升物吸牢，通过步进电机工作带动丝杆转动，丝杆自转带动与其螺纹连接的活动板沿着丝杆来回移动，实现对提升物进行横向的移动，通过设有的限位杆，能够提高活动板移动时的平稳性，减小提升物产生的晃动。