[实用新型]一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机有效
| 申请号： | 201920755338.6 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210685886U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张光烈;徐旭;张亮;聂炜鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市钻通新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机,自动加卸钻杆装置包括：控制器、主支架、Z轴运动组件、X轴运动组件及机械手；主支架包括安装底架和竖直固定在安装底架上的支撑架；Z轴运动组件设置在支撑架上，Z轴运动组件包括Z轴运动架和用于驱动Z轴运动架作上下运动的第一驱动装置；X轴运动组件设置在Z轴运动架上，X轴运动组件包括X轴运动架和用于驱动X轴运动架作左右运动的第二驱动装置；机械手设置在X轴运动架上，机械手包括夹爪和用于驱动夹爪张合的第三驱动装置；第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置分别与控制器电连接。本技术方案将对钻杆的加卸操作机械化，减小操作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钻杆 装置 具有 开挖 钻机 | ||
【主权项】：
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