[实用新型]一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机

权利要求书

1.一种自动加卸钻杆装置，其特征在于，包括：控制器、主支架(10)、Z轴运动组件(20)、X轴运动组件(30)以及机械手(40)；

所述主支架(10)包括安装底架和竖直固定在所述安装底架上的支撑架(12)；所述Z轴运动组件(20)设置在所述支撑架(12)上，所述Z轴运动组件(20)包括Z轴运动架(21)和用于驱动所述Z轴运动架(21)在所述支撑架(12)上作上下运动的第一驱动装置(22)；所述X轴运动组件(30)设置在所述Z轴运动架(21)上，所述X轴运动组件(30)包括X轴运动架和用于驱动所述X轴运动架相对所述支撑架(12)作左右运动的第二驱动装置；所述机械手(40)设置在所述X轴运动架上，所述机械手(40)包括夹爪和用于驱动所述夹爪张合的第三驱动装置；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动加卸钻杆装置，其特征在于，所述支撑架(12)包括两块相对设置的支撑板(121)以及连接在两块所述支撑板(121)之间的第一连接板(122)，所述支撑板(121)上开设有第一运动槽(121a)；

所述Z轴运动架(21)包括两块相对设置的第一活动板(211)以及连接在两块所述第一活动板(211)之间的第二连接板(212)，所述第一活动板(211)的一侧上设置有第一支撑轮(211a)，所述第一支撑轮(211a)限位于所述第一运动槽(121a)；所述第一驱动装置的壳体与所述第二连接板(212)固定，所述第一驱动装置输出动力的伸缩端与所述安装底架固定。

3.根据权利要求2所述的自动加卸钻杆装置，其特征在于，所述X轴运动架包括两块相对设置的第二活动板(311)，所述第二活动板(311)的一侧上开设有第二运动槽(311a)，所述第一活动板(211)的另一侧设置有第二支撑轮(211b)，所述第二支撑轮(211b)限位于所述第二运动槽(311a)；

所述第二驱动装置包括驱动马达(321)、转轴(322)、第一传动齿轮(323)、第二传动齿轮(324)以及第三传动齿轮(325)；所述驱动马达(321)和所述转轴(322)均设置在所述第二连接板(212)上，所述第一传动齿轮(323)安装在所述驱动马达(321)的动力输出轴上，所述转轴(322)上设置有与所述第一传动齿轮(323)啮合的所述第二传动齿轮(324)，所述转轴(322)的两端设置有所述第三传动齿轮(325)，所述第二活动板(311)上设置有齿条(311b)，所述齿条(311b)与所述第三传动齿轮(325)啮合。

4.根据权利要求3所述的自动加卸钻杆装置，其特征在于，所述X轴运动组件(30)还包括用于支撑所述转轴(322)转动的支撑轴承和用于固定所述支撑轴承的轴承座(326)，所述轴承座(326)与所述第二连接板(212)固定，所述支撑轴承与所述转轴(322)配合组装。

5.根据权利要求4所述的自动加卸钻杆装置，其特征在于，所述夹爪包括相对设置的两个爪指(411)；所述第三驱动装置包括支撑罩(421)、第三驱动油缸(422)、第一连杆(423)、第二连杆(424)以及活动块(425)；所述支撑罩(421)与所述第二活动板(311)固定，所述第三驱动油缸(422)固定所述支撑罩(421)内，所述第三驱动油缸(422)的活塞杆与所述活动块(425)连接；所述支撑罩(421)上开设有行程开口，所述活动块(425)在所述行程开口中运动；所述第一连杆(423)的一端与所述第二连杆(424)的一端配合并通过转销(426)设置在活动块(425)上，所述第一连杆(423)的另一端与其中一个所述爪指(411)固定连接，所述第二连杆(424)的另一端与另一个所述爪指(411)固定连接，所述第一连杆(423)的杆身、所述第二连杆(424)的杆身通过支轴(427)与所述支撑罩(421)连接。