[实用新型]一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机

说明书

本实用新型提供了一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机,自动加卸钻杆装置包括：控制器、主支架、Z轴运动组件、X轴运动组件及机械手；主支架包括安装底架和竖直固定在安装底架上的支撑架；Z轴运动组件设置在支撑架上，Z轴运动组件包括Z轴运动架和用于驱动Z轴运动架作上下运动的第一驱动装置；X轴运动组件设置在Z轴运动架上，X轴运动组件包括X轴运动架和用于驱动X轴运动架作左右运动的第二驱动装置；机械手设置在X轴运动架上，机械手包括夹爪和用于驱动夹爪张合的第三驱动装置；第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置分别与控制器电连接。本技术方案将对钻杆的加卸操作机械化，减小操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及水平定向钻机的技术领域，具体涉及一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机。

背景技术

非开挖定向铺管钻机是铺设地下管道一种工程机械设备，在工程施工中的应用也越来越广泛，在非开挖钻机施工过程中需要频繁更换钻杆，因而加卸钻杆是一项劳动强度非常大的工作，加卸钻杆工作影响着施工安全和施工效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动加卸钻杆装置及具有其的非开挖铺管钻机，将对钻杆的加卸操作机械化，减小操作人员的劳动强度，保障施工安全和提高施工效率。

本实用新型提供了一种自动加卸钻杆装置，包括：控制器、主支架、Z轴运动组件、X轴运动组件以及机械手；所述主支架包括安装底架和竖直固定在所述安装底架上的支撑架；所述Z轴运动组件设置在所述支撑架上，所述Z轴运动组件包括Z轴运动架和用于驱动所述Z轴运动架在所述支撑架上作上下运动的第一驱动装置；所述X轴运动组件设置在所述Z轴运动架上，所述X轴运动组件包括X轴运动架和用于驱动所述X轴运动架相对所述支撑架作左右运动的第二驱动装置；所述机械手设置在所述X轴运动架上，所述机械手包括夹爪和用于驱动所述夹爪张合的第三驱动装置；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述支撑架包括两块相对设置的支撑板以及连接在两块所述支撑板之间的第一连接板，所述支撑板上开设有第一运动槽；

所述Z轴运动架包括两块相对设置的第一活动板以及连接在两块所述第一活动板之间的第二连接板，所述第一活动板的一侧上设置有第一支撑轮，所述第一支撑轮限位于所述第一运动槽；所述第一驱动装置的壳体与所述第二连接板固定，所述第一驱动装置输出动力的伸缩端与所述安装底架固定。

进一步地，所述X轴运动架包括两块相对设置的第二活动板，所述第二活动板的一侧上开设有第二运动槽，所述第一活动板的另一侧设置有第二支撑轮，所述第二支撑轮限位于所述第二运动槽；

所述第二驱动装置包括驱动马达、转轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第三传动齿轮；所述驱动马达和所述转轴均设置在所述第二连接板上，所述第一传动齿轮安装在所述驱动马达的动力输出轴上，所述转轴上设置有与所述第一传动齿轮啮合的所述第二传动齿轮，所述转轴的两端设置有所述第三传动齿轮，所述第二活动板上设置有齿条，所述齿条与所述第三传动齿轮啮合。

进一步地，所述X轴运动组件还包括用于支撑所述转轴转动的支撑轴承和用于固定所述支撑轴承的轴承座，所述轴承座与所述第二连接板固定，所述支撑轴承与所述转轴配合组装。

进一步地，所述夹爪包括相对设置的两个爪指；所述第三驱动装置包括支撑罩、第三驱动油缸、第一连杆、第二连杆以及活动块；所述支撑罩与所述第二活动板固定，所述第三驱动油缸固定所述支撑罩内，所述第三驱动油缸的活塞杆与所述活动块连接；所述支撑罩上开设有行程开口，所述活动块在所述行程开口中运动；所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端配合并通过转销设置在活动块上，所述第一连杆的另一端与其中一个所述爪指固定连接，所述第二连杆的另一端与另一个所述爪指固定连接，所述第一连杆的杆身、所述第二连杆的杆身通过支轴与所述支撑罩连接。