[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201920751089.3 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210192772U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 唐波;刘伟华;田大喜;王中桥;田琦琪;谢陈亮;喻湖 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，公开一种机械手，包括驱动器、连杆、吸盘组件和第一变距组件。两根连杆的一端铰接且铰接处与驱动器的驱动端连接。每根连杆的另一端铰接有一组吸盘组件。第一变距组件包括第一导轨，第一导轨的延伸方向垂直于驱动器的驱动方向，吸盘组件可滑动地设置于第一导轨上。驱动器能够驱动连杆运动并带动吸盘组件沿第一导轨滑动。本实用新型提供的机械手，利用驱动器驱动连杆运动，并使连杆带动两组吸盘组件沿第一导轨同时向相反的方向运动，从而实现了吸盘组件的变距动作，另外，通过调整驱动器的驱动距离可以调整吸盘组件的抓取行程，扩大了适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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