[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括抓取组件，所述抓取组件包括：

驱动器(1)；

连杆(2)，两根所述连杆(2)的一端铰接且铰接处与所述驱动器(1)的驱动端连接；

吸盘组件(3)，每根所述连杆(2)的另一端铰接有一组所述吸盘组件(3)；

第一变距组件(4)，包括第一导轨(41)，所述第一导轨(41)的延伸方向垂直于所述驱动器(1)的驱动方向，所述吸盘组件(3)可滑动地设置于所述第一导轨(41)上。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述抓取组件的数量为四组。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括安装板(5)，其中两组所述抓取组件设置于所述安装板(5)的一侧，另外两组所述抓取组件设置于所述安装板(5)的另一侧。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述吸盘组件(3)的吸附面垂直于所述第一导轨(41)的延伸方向。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一变距组件(4)还包括第一滑块(42)，两个所述第一滑块(42)可滑动地设置于所述第一导轨(41)上，每个所述第一滑块(42)连接一组所述吸盘组件(3)。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述第一变距组件(4)还包括第一连接板(43)，每个所述第一滑块(42)上设置有一块所述第一连接板(43)，所述吸盘组件(3)设置于所述第一连接板(43)上，所述连杆(2)的另一端与所述第一连接板(43)铰接。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述抓取组件还包括第二变距组件(6)，所述第二变距组件(6)包括第二导轨(61)，所述第二导轨(61)的延伸方向平行于所述驱动器(1)的驱动方向，两根所述连杆(2)的铰接处可滑动地设置于所述第二导轨(61)上。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述第二变距组件(6)还包括第二滑块(62)，所述第二滑块(62)可滑动地设置于所述第二导轨(61)上，两根所述连杆(2)的铰接处与所述第二滑块(62)连接。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述第二变距组件(6)还包括驱动连杆(63)，所述驱动连杆(63)的延伸方向垂直于所述驱动器(1)的驱动方向，所述驱动连杆(63)的一端与所述驱动器(1)的驱动端连接，另一端与所述第二滑块(62)连接。

10.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述抓取组件还包括传感器(9)，所述传感器(9)用于检测所述第一连接板(43)的位置。