[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，公开一种机械手，包括驱动器、连杆、吸盘组件和第一变距组件。两根连杆的一端铰接且铰接处与驱动器的驱动端连接。每根连杆的另一端铰接有一组吸盘组件。第一变距组件包括第一导轨，第一导轨的延伸方向垂直于驱动器的驱动方向，吸盘组件可滑动地设置于第一导轨上。驱动器能够驱动连杆运动并带动吸盘组件沿第一导轨滑动。本实用新型提供的机械手，利用驱动器驱动连杆运动，并使连杆带动两组吸盘组件沿第一导轨同时向相反的方向运动，从而实现了吸盘组件的变距动作，另外，通过调整驱动器的驱动距离可以调整吸盘组件的抓取行程，扩大了适用范围。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

在电子产品、五金产品和食品等的自动化生产过程中，通常利用机械手进行上料和下料。为了提高工作效率，机械手通常包括多组抓取组件，利用多组抓取组件来进行上料或下料。

在现有的具有多组抓取组件的机械手中，通常不能实现变距抓取动作，即将抓取组件固定在安装板等结构上，抓取组件只能对固定位置的工件进行抓取，抓取行程不能根据工件位置进行调节，适用范围小。

因此，亟需一种新型的机械手以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种机械手，与现有技术相比，其可以实现变距抓取动作，抓取行程可以根据工件的位置进行灵活调节，适用范围更广。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手，包括抓取组件，所述抓取组件包括：

驱动器；

连杆，两根所述连杆的一端铰接且铰接处与所述驱动器的驱动端连接；

吸盘组件，每根所述连杆的另一端铰接有一组所述吸盘组件；

第一变距组件，包括第一导轨，所述第一导轨的延伸方向垂直于所述驱动器的驱动方向，所述吸盘组件可滑动地设置于所述第一导轨上。

进一步地，所述抓取组件的数量为四组。

进一步地，还包括安装板，其中两组所述抓取组件设置于所述安装板的一侧，另外两组所述抓取组件设置于所述安装板的另一侧。

进一步地，所述吸盘组件的吸附面垂直于所述第一导轨的延伸方向。

进一步地，所述第一变距组件还包括第一滑块，两个所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨上，每个所述第一滑块连接一组所述吸盘组件。

进一步地，所述第一变距组件还包括第一连接板，每个所述第一滑块上设置有一块所述第一连接板，所述吸盘组件设置于所述第一连接板上，所述连杆的另一端与所述第一连接板铰接。

进一步地，所述抓取组件还包括第二变距组件，所述第二变距组件包括第二导轨，所述第二导轨的延伸方向平行于所述驱动器的驱动方向，两根所述连杆的铰接处可滑动地设置于所述第二导轨上。

进一步地，所述第二变距组件还包括第二滑块，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二导轨上，两根所述连杆的铰接处与所述第二滑块连接。

进一步地，所述第二变距组件还包括驱动连杆，所述驱动连杆的延伸方向垂直于所述驱动器的驱动方向，所述驱动连杆的一端与所述驱动器的驱动端连接，另一端与所述第二滑块连接。

进一步地，所述抓取组件还包括传感器，所述传感器用于检测所述第一连接板的位置。

本实用新型的有益效果为：