[实用新型]自动纠偏检测式对接装置有效
| 申请号: | 201920748098.7 | 申请日: | 2019-05-23 |
| 公开(公告)号: | CN209764007U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
| 发明(设计)人: | 吴本勇;杨贺;霍志亮 | 申请(专利权)人: | 西派格工业智能装备(南通)有限公司 |
| 主分类号: | G01B7/14 | 分类号: | G01B7/14 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 226000 江苏省南通市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种自动纠偏检测式对接装置,包括:相互对接的第一机架和第二机架;引导机构,引导机构包括:磁性导杆、以及导套;以及,纠偏检测单元,纠偏检测单元包括:设置在所述导套端口处的电磁感应线圈、与电磁感应线圈相连接的电流检测模块、以及距离传感器,所述电流检测模块和所述距离传感器均连接于对接装置的控制系统,所述控制系统接收所述电流检测模产生的电流信号和所述距离传感器的距离信息,且当所述距离信息达到预定距离时,若未接收到电流信号,则控制对接装置停止对接动作。本实用新型的对接装置减少了因偏差太大而继续对接发生碰撞造成对接装置损坏的现象发生,提高了对接装置对接过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 对接装置 距离传感器 电磁感应线圈 电流检测模块 本实用新型 电流信号 距离信息 控制系统 引导机构 纠偏 导套 检测 电流检测 对接过程 预定距离 自动纠偏 端口处 导杆 | ||
【主权项】:
1.一种自动纠偏检测式对接装置,其特征在于,包括:/n相互对接的第一机架和第二机架;/n设置在所述第一机架与所述第二机架之间的引导机构,所述引导机构包括:设置在所述第一机架上的磁性导杆、以及设置在所述第二机架上且与所述磁性导杆相适配的导套;以及,/n纠偏检测单元,所述纠偏检测单元包括:设置在所述导套端口处的电磁感应线圈、承载于所述第二机架且与所述电磁感应线圈相连接的电流检测模块、以及承载于所述第二机架用于检测所述第一机架与所述第二机架之间距离的距离传感器,所述电流检测模块和所述距离传感器均连接于对接装置的控制系统,所述控制系统接收所述电流检测模产生的电流信号和所述距离传感器的距离信息,且当所述距离信息达到预定距离时,若未接收到电流信号,则控制对接装置停止对接动作。/n
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