[实用新型]自动纠偏检测式对接装置

权利要求书

1.一种自动纠偏检测式对接装置，其特征在于，包括：

相互对接的第一机架和第二机架；

设置在所述第一机架与所述第二机架之间的引导机构，所述引导机构包括：设置在所述第一机架上的磁性导杆、以及设置在所述第二机架上且与所述磁性导杆相适配的导套；以及，

纠偏检测单元，所述纠偏检测单元包括：设置在所述导套端口处的电磁感应线圈、承载于所述第二机架且与所述电磁感应线圈相连接的电流检测模块、以及承载于所述第二机架用于检测所述第一机架与所述第二机架之间距离的距离传感器，所述电流检测模块和所述距离传感器均连接于对接装置的控制系统，所述控制系统接收所述电流检测模产生的电流信号和所述距离传感器的距离信息，且当所述距离信息达到预定距离时，若未接收到电流信号，则控制对接装置停止对接动作。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏检测式对接装置，其特征在于，所述磁性导杆的端部设有呈锥形的对接部。

3.根据权利要求1或2所述的自动纠偏检测式对接装置，其特征在于，所述导套的前段设有喇叭口状的导向口。

4.根据权利要求1所述的自动纠偏检测式对接装置，其特征在于，所述电磁感应线圈包括至少一匝的导线绕制形成的环形结构。

5.根据权利要求4所述的自动纠偏检测式对接装置，其特征在于，所述引导机构设置有两组，两组所述引导机构设置在所述第一机架和第二机架的对角处。

6.根据权利要求5所述的自动纠偏检测式对接装置，其特征在于，所述距离传感器采用激光测距仪。