[实用新型]自动纠偏检测式对接装置

说明书

本实用新型涉及一种自动纠偏检测式对接装置，包括：相互对接的第一机架和第二机架；引导机构，引导机构包括：磁性导杆、以及导套；以及，纠偏检测单元，纠偏检测单元包括：设置在所述导套端口处的电磁感应线圈、与电磁感应线圈相连接的电流检测模块、以及距离传感器，所述电流检测模块和所述距离传感器均连接于对接装置的控制系统，所述控制系统接收所述电流检测模产生的电流信号和所述距离传感器的距离信息，且当所述距离信息达到预定距离时，若未接收到电流信号，则控制对接装置停止对接动作。本实用新型的对接装置减少了因偏差太大而继续对接发生碰撞造成对接装置损坏的现象发生，提高了对接装置对接过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种自动纠偏检测式对接装置。

背景技术

在对接装置对接时一般都允许一定的偏差，对接时采用导杆和喇叭口进行纠偏，喇叭口的半径即为最大误差范围。在精密对接装置中，偏差大都可以控制的很好，但是在一些偏差较大的工业对接装置中，有时因某种原因偏差可能会超过设计范围。

当对接装置两侧偏差大于允许偏差时，由于没有检测装置，无法检测是否在偏差许可范围内，若大于偏差时仍然进行对接，必然导致对接失败，甚至造成对接装置损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动纠偏检测式对接装置，具有可在对接之前进行检测、提高对接的成功率、减少对接装置损坏的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动纠偏检测式对接装置，包括：

相互对接的第一机架和第二机架；

设置在所述第一机架与所述第二机架之间的引导机构，所述引导机构包括：设置在所述第一机架上的磁性导杆、以及设置在所述第二机架上且与所述磁性导杆相适配的导套；以及，

纠偏检测单元，所述纠偏检测单元包括：设置在所述导套端口处的电磁感应线圈、承载于所述第二机架且与所述电磁感应线圈相连接的电流检测模块、以及承载于所述第二机架用于检测所述第一机架与所述第二机架之间距离的距离传感器，所述电流检测模块和所述距离传感器均连接于对接装置的控制系统，所述控制系统接收所述电流检测模产生的电流信号和所述距离传感器的距离信息，且当所述距离信息达到预定距离时，若未接收到电流信号，则控制对接装置停止对接动作。

实现上述技术方案，通过磁性导杆与导套相配合，进行对接的引导，在磁性导杆与导套相对接的过程中，通过距离传感器对第一机架和第二机架之间的距离进行检测，距离传感器检测到两者之间的距离达到预定距离时，即达到电磁感应线圈的范围内，由于当磁性导杆穿入电磁感应线圈时，两者会发生电磁感应现象而产生电流信号，并被电流检测模块检测识别，此时即说明导杆与导套的偏差在允许的偏差范围内，即可以进行对接；若电流检测模块未检测到电流信号，则说明磁性导杆在电磁感应线圈外，即磁性导杆位于电磁感应线圈外，超出了允许的偏差范围，此时不能继续进行对接，对接装置的控制系统及控制对接装置停止动作，减少了因偏差太大而继续对接发生碰撞造成对接装置损坏的现象发生，提高了对接装置对接过程中的安全性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述磁性导杆的端部设有呈锥形的对接部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导套的前段设有喇叭口状的导向口。

实现上述技术方案，通过设置对接部和导向口更加方便磁性导杆和导套进行对接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电磁感应线圈包括至少一匝的导线绕制形成的环形结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述引导机构设置有两组，两组所述引导机构设置在所述第一机架和第二机架的对角处。

实现上述技术方案，提高了对接精度。