[实用新型]全向叉车AGV中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘有效
| 申请号： | 201920737966.1 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN209921462U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张贻弓;沈长鹏;刘鹏;吴耀华;张小艺;蒋霞 | 申请（专利权）人： | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02;B62D5/04;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 孔鹏 |
| 地址： | 253000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种全向叉车AGV中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘，涉及AGV技术领域，全向叉车AGV中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘包括底盘、一个舵轮以及两个主动万向轮，舵轮安装在底盘的后端，两个主动万向轮安装在底盘的前端，舵轮和两个主动万向轮呈等腰三角形分布。缓解了现有技术中的叉车容易因两个舵轮的行走速度无法保证完全一致而导致无法进行稳定的直线行走的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 万向轮 底盘 叉车 全向 等腰三角形分布 本实用新型 直线行走 缓解 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全向叉车AGV中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘，其特征在于，包括底盘(100)、一个舵轮(200)以及两个主动万向轮(300)；/n所述舵轮(200)安装在所述底盘(100)的后端，两个所述主动万向轮(300)安装在所述底盘(100)的前端，所述舵轮(200)和两个所述主动万向轮(300)呈等腰三角形分布。/n
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