[实用新型]喷涂机器人有效
| 申请号： | 201920732540.7 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN210002805U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 季瑞南;刘国虬;许安鹏;殷奇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，提升机构可在提升通道内移动，提升机构上设有喷枪；控制装置，设于架体上，且控制装置与提升机构和喷枪电连接，以控制提升机构的升降以及喷枪的喷涂；多个料桶，设于架体内，喷枪与每个料桶之间设有连通的输料管路，控制装置与每个料桶电连接以控制每个料桶向喷枪输送涂料的输料量。通过本实用新型的技术方案，在喷涂作业时，可以通过控制装置实现料桶自主向喷枪输送涂料，并且精确控制输送涂料的输料量，提高喷涂作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 喷枪 提升机构 料桶 控制装置 提升通道 涂料 本实用新型 喷涂作业 电连接 架体 输料 体内 喷涂机器人 方向设置 输料管路 喷涂 竖直 连通 升降 移动 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：/n架体，所述架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；/n提升机构，设于所述提升通道内，所述提升机构可在所述提升通道内移动，所述提升机构上设有喷枪；/n控制装置，设于所述架体上，且所述控制装置与所述提升机构和所述喷枪电连接，以控制所述提升机构的升降以及所述喷枪的喷涂；/n多个料桶，设于所述架体内，所述喷枪与每个所述料桶之间设有连通的输料管路，所述控制装置与每个所述料桶电连接以控制每个所述料桶向所述喷枪输送涂料的输料量。/n
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