[实用新型]喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：

架体，所述架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；

提升机构，设于所述提升通道内，所述提升机构可在所述提升通道内移动，所述提升机构上设有喷枪；

控制装置，设于所述架体上，且所述控制装置与所述提升机构和所述喷枪电连接，以控制所述提升机构的升降以及所述喷枪的喷涂；

多个料桶，设于所述架体内，所述喷枪与每个所述料桶之间设有连通的输料管路，所述控制装置与每个所述料桶电连接以控制每个所述料桶向所述喷枪输送涂料的输料量。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人还包括：

多通阀，所述多通阀的一个阀口与所述喷枪相连通，所述多通阀的其余阀口分别与一个所述料桶的输料管路相连。

3.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：

至少一个控制阀，每个所述控制阀设于连接所述料桶和所述喷枪的输料管路上，以控制所述料桶中的涂料输送至所述喷枪的输料量。

4.根据权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：

料量检测装置，设于每个所述料桶内，且所述料量检测装置与所述控制装置电连接，用于检测所述料桶中涂料的存储量，以在一个所述料桶中的所述涂料的存储量低于料量阈值时，控制对应的控制阀关闭，且控制其余所述料桶的控制阀开启。

5.根据权利要求4所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：

信号发送器，固设于所述架体上，且所述信号发送器与微控制器电连接，以在一个所述料桶中的所述涂料的存储量低于料量阈值时，控制所述信号发送器向目标终端发送补料信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷涂机器人，其特征在于，所述提升机构的第一部分与所述架体固定连接，所述提升机构的第二部分设有所述喷枪，所述第一部分与所述第二部分设于所述提升机构的两侧，以在提升电机的驱动下，所述提升机构伸出或缩回所述提升通道，且所述喷枪与所述提升机构之间发生相对移动。

7.根据权利要求6所述的喷涂机器人，其特征在于，所述提升机构具体包括：

至少两个传动轮，所述至少两个传动轮中的一个与所述提升电机传动连接；

传动带，绕设于与所述提升电机传动连接的传动轮外，所述传动带与至少两个所述传动轮配合，以在所述提升电机的带动下移动。

8.根据权利要求7所述的喷涂机器人，其特征在于，

所述传动轮为齿轮，所述传动带为齿条；或

所述传动轮为带轮，所述传动带为同步带；或

所述传动轮为链轮，所述传动带为链带。

9.根据权利要求6所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：

挂架，设于所述提升机构的第二部分，且所述挂架上设有滑动组件，所述喷枪设于所述滑动组件上，以在所述滑动组件的作用下滑动。

10.根据权利要求9所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：

旋转组件，设于所述滑动组件上，所述喷枪设于所述旋转组件上，以在所述旋转组件的作用下在所述喷枪的作业面内旋转。

11.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：

移动装置，设于所述架体的底部，以带动所述架体运动；和/或

供电装置，设于所述架体内，以提供所述喷涂机器人运行时的电能。