[实用新型]喷涂机器人

说明书

本实用新型提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，提升机构可在提升通道内移动，提升机构上设有喷枪；控制装置，设于架体上，且控制装置与提升机构和喷枪电连接，以控制提升机构的升降以及喷枪的喷涂；多个料桶，设于架体内，喷枪与每个料桶之间设有连通的输料管路，控制装置与每个料桶电连接以控制每个料桶向喷枪输送涂料的输料量。通过本实用新型的技术方案，在喷涂作业时，可以通过控制装置实现料桶自主向喷枪输送涂料，并且精确控制输送涂料的输料量，提高喷涂作业质量。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体而言，涉及一种喷涂机器人。

背景技术

目前，传统的喷涂工作，通常采用人工喷涂的方式进行，由于人工喷涂的成本高，部分喷涂工作开始使用半自动喷涂设备进行作业。而现有的半自动喷涂设备普遍结构简单，功能单一，在喷涂作业时，不能对喷枪喷出的涂料量进行精确的控制，容易造成喷涂不均匀，从而降低喷涂质量。同时，受到设备高度的限制，喷涂范围有限，仍存在喷涂范围受设备高度限制，导致对人工依赖性强，喷涂成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种喷涂机器人。

为了实现上述目的，根据本实用新型的技术方案提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，提升机构可在提升通道内移动，提升机构上设有喷枪；控制装置，设于架体上，且控制装置与提升机构和喷枪电连接，以控制提升机构的升降以及喷枪的喷涂；多个料桶，设于架体内，喷枪与每个料桶之间设有连通的输料管路，控制装置与每个料桶电连接以控制每个料桶向喷枪输送涂料的输料量。

通过本实用新型提出的喷涂机器人，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道，提升机构设于提升通道内，且喷枪设于提升机构上，提升结构可以在提升通道内移动，当提升机构在提升通道内移动时，喷枪随提升机构移动，增大喷涂范围；在架体上还设有控制装置，控制装置分别与提升机构和喷枪电连接，通过控制装置可以对提升机构在提升通道内的移动进行控制，具体地，当喷涂机器人工作时，通过控制装置控制提升机构在提升通道内的移动，喷枪随提升机构在沿提升通道延伸的方向上移动，从而使喷枪随提升机构的上升而上升。需要强调的是，通过在架体内设置多个料桶，利用输料管路将各个料桶与喷枪连通，且控制装置与各个料桶电连接以控制每个料桶向喷枪输送涂料的输料量，可理解地，在喷涂机器人喷涂作业时，通过控制装置，可以对每个料桶向喷枪输送涂料的输料量进行控制，使喷枪在喷出的涂料更加准确，避免人工喷涂时，喷涂的涂料不均匀，影响喷涂质量。

具体地，喷涂机器人可以根据设定好的程序，按照喷涂作业的要求，在相同面积的墙面喷涂等量的涂料，使得涂料更加均匀，可理解地，控制装置还可以控制料桶向喷枪输送涂料的输料量具有规律性的变化，以产生不同的喷涂效果，例如纯色、渐变色。

其中，料桶的数量可以是两个，也可以是多个，不同料桶的容积可以相同也可以不同。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的喷涂机器人还可以具有以下的技术特征：

在上述技术方案中，还包括：多通阀，多通阀的一个阀口与喷枪相连通，多通阀的其余阀口分别与一个料桶的输料管路相连。

在该技术方案中，通过设置多通阀，并将多通阀的一个阀口与喷枪连通，其余阀口分别与一个料桶的输料管路相连，使得喷枪可以同时与多个料桶连通，从而多个料桶可以通过输料管路向喷枪供给涂料。

在上述技术方案中，还包括：至少一个控制阀，每个控制阀设于连接料桶和喷枪的输料管路上，以控制料桶中的涂料输送至喷枪的输料量。

在该技术方案中，通过在料桶与喷枪连通的输料管路上，设置至少一个控制阀，以实现控制至少一个料桶中的涂料输送至喷枪的输料量。