[实用新型]一种轨道除冰机器人的稳定改进机构

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有轨道本体，所述机器人本体底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座的底部均铰接有J形板，两个所述J形板的底部均固定连接有磁板，两个所述磁板的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆，所述竖杆的顶端均转动连接有调节球。该实用新型，通过液压伸缩杆的伸长和缩短，可以调节两个J形板靠拢，直至转轮与轨道本体接触，转轮围绕转杆转动，可以减少J形板与轨道本体之间的摩擦，限位弹簧、挂环和挂钩构成的系统，可以很好的对两个J形板加固，更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固。

主权项

1.一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下方设置有轨道本体(2)，所述机器人本体(1)底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座(3)，两个所述第一铰接座(3)的底部均铰接有J形板(4)，两个所述J形板(4)的底部均固定连接有磁板(5)，两个所述磁板(5)的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆(6)，所述竖杆(6)的顶端均转动连接有调节球(7)，所述调节球(7)的顶部均固定连接有清洁刷(8)，所述清洁刷(8)的顶部与轨道本体(2)接触，所述机器人本体(1)的底部固定连接有刮板(9)，所述刮板(9)的底部与轨道本体(2)的顶部接触，所述机器人本体(1)底部的左右两侧均固定连接有第二铰接座(10)，两个所述第二铰接座(10)的底部均铰接有液压伸缩杆(11)，两个所述液压伸缩杆(11)的底端均铰接有第三铰接座(12)，两个所述第三铰接座(12)相背的一侧均与J形板(4)固定连接，两个所述J形板(4)相对的一侧且位于轨道本体(2)的上方均固定连接有限位弹簧(13)，左侧的所述限位弹簧(13)的右端固定连接有挂环(14)，右侧的所述限位弹簧(13)的左端固定连接有挂钩(15)，所述挂钩(15)与挂环(14)挂接，两个所述J形板(4)相对的一侧均固定连接有等距离排列的U形框(16)，所述U形框(16)内侧的顶部和底部均固定连接有转轴(17)，所述U形框(16)之间设置有转杆(18)，两个所述转杆(18)的顶端和底端均与转轴(17)转动连接，所述转杆(18)上套设有转轮(19)，所述转轮(19)远离J形板(4)的一侧与轨道本体(2)接触。/n