[实用新型]一种轨道除冰机器人的稳定改进机构

权利要求书

1.一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下方设置有轨道本体(2)，所述机器人本体(1)底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座(3)，两个所述第一铰接座(3)的底部均铰接有J形板(4)，两个所述J形板(4)的底部均固定连接有磁板(5)，两个所述磁板(5)的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆(6)，所述竖杆(6)的顶端均转动连接有调节球(7)，所述调节球(7)的顶部均固定连接有清洁刷(8)，所述清洁刷(8)的顶部与轨道本体(2)接触，所述机器人本体(1)的底部固定连接有刮板(9)，所述刮板(9)的底部与轨道本体(2)的顶部接触，所述机器人本体(1)底部的左右两侧均固定连接有第二铰接座(10)，两个所述第二铰接座(10)的底部均铰接有液压伸缩杆(11)，两个所述液压伸缩杆(11)的底端均铰接有第三铰接座(12)，两个所述第三铰接座(12)相背的一侧均与J形板(4)固定连接，两个所述J形板(4)相对的一侧且位于轨道本体(2)的上方均固定连接有限位弹簧(13)，左侧的所述限位弹簧(13)的右端固定连接有挂环(14)，右侧的所述限位弹簧(13)的左端固定连接有挂钩(15)，所述挂钩(15)与挂环(14)挂接，两个所述J形板(4)相对的一侧均固定连接有等距离排列的U形框(16)，所述U形框(16)内侧的顶部和底部均固定连接有转轴(17)，所述U形框(16)之间设置有转杆(18)，两个所述转杆(18)的顶端和底端均与转轴(17)转动连接，所述转杆(18)上套设有转轮(19)，所述转轮(19)远离J形板(4)的一侧与轨道本体(2)接触。

2.根据权利要求1所述的一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，其特征在于：所述转轮(19)远离J形板(4)的一侧延伸至U形框(16)的外侧，且转轮(19)的内径与转杆(18)的横截面直径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，其特征在于：所述调节球(7)的底部开设有限位槽，竖杆(6)的顶端延伸至限位槽的内部，且竖杆(6)的顶端固定连接有水平杆，水平杆的外侧不与限位槽的槽壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，其特征在于：两个所述液压伸缩杆(11)均位于刮板(9)的正面，且两个液压伸缩杆(11)的最大伸长长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，其特征在于：两个所述限位弹簧(13)均处于受拉状态，且两个限位弹簧(13)的长度均相同。

6.根据权利要求1所述的一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，其特征在于：两个所述磁板(5)的厚度均为二公分，且两个磁板(5)的长度均大于J形板(4)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，其特征在于：所述刮板(9)的长度为十公分，且刮板(9)的厚度为三公分。