[实用新型]一种轨道除冰机器人的稳定改进机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有轨道本体，所述机器人本体底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座的底部均铰接有J形板，两个所述J形板的底部均固定连接有磁板，两个所述磁板的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆，所述竖杆的顶端均转动连接有调节球。该实用新型，通过液压伸缩杆的伸长和缩短，可以调节两个J形板靠拢，直至转轮与轨道本体接触，转轮围绕转杆转动，可以减少J形板与轨道本体之间的摩擦，限位弹簧、挂环和挂钩构成的系统，可以很好的对两个J形板加固，更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种轨道除冰机器人的稳定改进机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业和军事等领域中均等有重要用途。

智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友，然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力，轨道除冰机器人的使用，在寒冷的天气也可以正常使用轨道来运送货物，现有的轨道除冰机器人固定过于单一，时常会发生固定不牢固的情况，影响除冰的效率，故而提出一种轨道除冰机器人的稳定改进机构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，具备更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固的优点，解决了现有的轨道除冰机器人固定过于单一，时常会发生固定不牢固的情况，影响除冰效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述更能有效的将轨道除冰机器人固定牢固的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道除冰机器人的稳定改进机构，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有轨道本体，所述机器人本体底部的左右两侧均固定连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座的底部均铰接有J形板，两个所述J形板的底部均固定连接有磁板，两个所述磁板的顶部均固定连接有等距离排列的竖杆，所述竖杆的顶端均转动连接有调节球，所述调节球的顶部均固定连接有清洁刷，所述清洁刷的顶部与轨道本体接触，所述机器人本体的底部固定连接有刮板，所述刮板的底部与轨道本体的顶部接触，所述机器人本体底部的左右两侧均固定连接有第二铰接座，两个所述第二铰接座的底部均铰接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的底端均铰接有第三铰接座，两个所述第三铰接座相背的一侧均与J形板固定连接，两个所述J形板相对的一侧且位于轨道本体的上方均固定连接有限位弹簧，左侧的所述限位弹簧的右端固定连接有挂环，右侧的所述限位弹簧的左端固定连接有挂钩，所述挂钩与挂环挂接，两个所述J形板相对的一侧均固定连接有等距离排列的U形框，所述U形框内侧的顶部和底部均固定连接有转轴，所述U形框之间设置有转杆，两个所述转杆的顶端和底端均与转轴转动连接，所述转杆上套设有转轮，所述转轮远离J形板的一侧与轨道本体接触。

优选的，所述转轮远离J形板的一侧延伸至U形框的外侧，且转轮的内径与转杆的横截面直径相适配。

优选的，所述调节球的底部开设有限位槽，竖杆的顶端延伸至限位槽的内部，且竖杆的顶端固定连接有水平杆，水平杆的外侧不与限位槽的槽壁接触。

优选的，两个所述液压伸缩杆均位于刮板的正面，且两个液压伸缩杆的最大伸长长度相同。

优选的，两个所述限位弹簧均处于受拉状态，且两个限位弹簧的长度均相同。