[实用新型]钢球夹取用机械手自动调整机构有效
| 申请号： | 201920723373.X | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN210307895U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 卢成中;徐利;徐胜 | 申请（专利权）人： | 常熟市龙特耐磨球有限公司;常熟市龙腾特种钢有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 项丽 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钢球夹取用机械手自动调整机构，钢球夹取装置用于对回转加热炉中的钢球进行夹取及运输，包括夹取钢球用的机械手和带动机械手运动的行车机架，自动调整机构包括油缸、连杆机构和激光测距仪，机械手包括水平杆、夹钳和动力装置，夹取钢球用的夹钳设置于水平杆的一端，激光测距仪设置于水平杆的另一端，激光测距仪水平设置且发出的感应激光指向炉体内，油缸竖直固定于行车机架的下方，油缸的动力输出轴与连杆机构固定连接，连杆机构的下端与水平杆固定连接，油缸用于带动连杆机构竖直运动，进而带动水平杆升降。本实用新型能够根据钢球位置来灵活调整机械手的下降高度，有效降低回转加热炉炉底的碰撞及磨损，提高设备使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 钢球夹 取用 机械手 自动 调整 机构 | ||
【主权项】：
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