[实用新型]钢球夹取用机械手自动调整机构

说明书

本实用新型涉及一种钢球夹取用机械手自动调整机构，钢球夹取装置用于对回转加热炉中的钢球进行夹取及运输，包括夹取钢球用的机械手和带动机械手运动的行车机架，自动调整机构包括油缸、连杆机构和激光测距仪，机械手包括水平杆、夹钳和动力装置，夹取钢球用的夹钳设置于水平杆的一端，激光测距仪设置于水平杆的另一端，激光测距仪水平设置且发出的感应激光指向炉体内，油缸竖直固定于行车机架的下方，油缸的动力输出轴与连杆机构固定连接，连杆机构的下端与水平杆固定连接，油缸用于带动连杆机构竖直运动，进而带动水平杆升降。本实用新型能够根据钢球位置来灵活调整机械手的下降高度，有效降低回转加热炉炉底的碰撞及磨损，提高设备使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及钢制品生产技术领域，具体涉及一种钢球夹取用机械手自动调整机构。

背景技术

在矿用钢球加工时，会使用到回转加热炉，通过回转加热炉对材料进行反复煅烧、回转及成型，在形成钢球后再通过钢球夹取装置将钢球夹取并转运。回转加热炉所用的钢球夹取装置为全机械形式，其中，上升动作和下降动作都是通过液压油缸的伸缩来完成，而与液压油缸相连的机械手则完成钢球的夹取动作。

但是在实际的生产使用过程中，由于回转加热炉炉底放球坑槽长时间使用后，就会出现磨损，磨损后就会存在炉底高低不一的问题，且因为受热等其它原因，炉底也会高低不平。当机械手下降到最低点进行夹球时，如果炉底低就碰不到钢球，炉底高的话又会跟炉底碰撞，若是长期碰撞必然会加速炉底和机械手的磨损，对设备的使用寿命有很大的影响。

这就需要工人对机械手的位置进行调整，但由于油缸行程原因，导致机械手的动作距离都是固定的，如果想要调整机械手的最高和最低位置，就需要停机对机械手上的调节螺杆进行调整。如此，就导致机械手的调整维护困难，会影响到正常生产节拍。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种钢球夹取用机械手自动调整机构，其能够根据钢球位置来灵活调整机械手的下降高度，有效降低回转加热炉炉底的碰撞及磨损，提高设备使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种钢球夹取用机械手自动调整机构，钢球夹取装置用于对回转加热炉中的钢球进行夹取及运输，包括夹取钢球用的机械手和带动机械手运动的行车机架，自动调整机构包括油缸、连杆机构和激光测距仪，机械手包括水平杆、夹钳和动力装置，夹取钢球用的夹钳设置于水平杆的一端，激光测距仪设置于水平杆的另一端，所述激光测距仪水平设置且发出的感应激光指向炉体内，所述油缸竖直固定于所述行车机架的下方，所述油缸的动力输出轴与所述连杆机构固定连接，所述连杆机构的下端与所述水平杆固定连接，所述油缸用于带动所述连杆机构竖直运动，进而带动所述水平杆升降。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

进一步地，所述行车机架包括机架主体、行车轨道和滚轮，所述滚轮固定在所述机架主体上，所述滚轮与所述行车轨道滑动配合。

更进一步地，所述连杆机构设置于所述机架主体的下方，包括导条和连杆，所述连杆穿设在所述导条中，并且连杆可沿所述导条竖直滑动，所述连杆与所述油缸的动力输出轴固定连接。

进一步地，所述激光测距仪的信号输出端与现场控制器相连，所述现场控制器用于控制所述行车机架、油缸和机械手的动作。

更进一步地，所述激光测距仪与所述机械手的下端位于同一水平高度。

更进一步地，所述油缸为液压缸，液压缸的管路上加装有液控伺服系统。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：