[实用新型]钢球夹取用机械手自动调整机构

权利要求书

1.一种钢球夹取用机械手自动调整机构，钢球夹取装置用于对回转加热炉中的钢球进行夹取及运输，包括夹取钢球用的机械手和带动机械手运动的行车机架，其特征在于，自动调整机构包括油缸、连杆机构和激光测距仪，机械手包括水平杆、夹钳和动力装置，夹取钢球用的夹钳设置于水平杆的一端，激光测距仪设置于水平杆的另一端，所述激光测距仪水平设置且发出的感应激光指向炉体内，所述油缸竖直固定于所述行车机架的下方，所述油缸的动力输出轴与所述连杆机构固定连接，所述连杆机构的下端与所述水平杆固定连接，所述油缸用于带动所述连杆机构竖直运动，进而带动所述水平杆升降。

2.根据权利要求1所述的钢球夹取用机械手自动调整机构，其特征在于，所述行车机架包括机架主体、行车轨道和滚轮，所述滚轮固定在所述机架主体上，所述滚轮与所述行车轨道滑动配合。

3.根据权利要求2所述的钢球夹取用机械手自动调整机构，其特征在于，所述连杆机构设置于所述机架主体的下方，包括导条和连杆，所述连杆穿设在所述导条中，并且连杆可沿所述导条竖直滑动，所述连杆与所述油缸的动力输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的钢球夹取用机械手自动调整机构，其特征在于，所述激光测距仪的信号输出端与现场控制器相连，所述现场控制器用于控制所述行车机架、油缸和机械手的动作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的钢球夹取用机械手自动调整机构，其特征在于，所述激光测距仪与所述机械手的下端位于同一水平高度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的钢球夹取用机械手自动调整机构，其特征在于，所述油缸为液压缸，液压缸的管路上加装有液控伺服系统。