[实用新型]一种冲床自动卸料机械手有效
| 申请号： | 201920721179.8 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN209918733U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 许永根;刘欢;陈小飞;黄显军 | 申请（专利权）人： | 温岭市林航流水线制造厂 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陆滢炎 |
| 地址： | 317500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，包括底座和第一伺服电机，所述第一伺服电机位于的一侧，所述底座的顶壁上转动连接有转动座，所述转动座的外侧壁上安装有蜗轮，所述第一伺服电机的驱动端安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述转动座的顶壁上对称安装有多个立杆，多个所述立杆的顶端共同安装有顶板，所述顶板的下侧设有浮动板，所述浮动板同于每个立杆滑动连接。本方案通过各个结构的设置可提供一种冲床自动卸料机械手，本方案的机械手具有方便转动，方便上下移动，方便夹取固定的特点，从而完成对工件的夹取和上下料，其结构简单，易于实现，降低生产成本，操作过程稳定、快速、便捷，有利于提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 转动座 立杆 自动卸料机械手 冲床 浮动板 顶壁 蜗杆 蜗轮 底座 啮合 本实用新型 机械手 操作过程 对称安装 工作效率 滑动连接 上下移动 转动连接 方便夹 固定的 驱动端 上下料 外侧壁 夹取 转动 | ||
【主权项】：
1.一种冲床自动卸料机械手，包括底座(1)和第一伺服电机(2)，其特征在于，所述第一伺服电机(2)位于的一侧，所述底座(1)的顶壁上转动连接有转动座(3)，所述转动座(3)的外侧壁上安装有蜗轮(4)，所述第一伺服电机(2)的驱动端安装有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)与蜗轮(4)相互啮合，所述转动座(3)的顶壁上对称安装有多个立杆(6)，多个所述立杆(6)的顶端共同安装有顶板(7)，所述顶板(7)的下侧设有浮动板(8)，所述浮动板(8)同于每个立杆(6)滑动连接，所述顶板(7)的顶壁上设有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端固定在浮动板(8)的顶壁上，所述浮动板(8)的顶壁上安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的驱动端安装有驱动齿轮(11)，所述浮动板(8)的靠近第二伺服电机(10)一侧的外侧壁上设有夹取机构。/n
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