[实用新型]一种冲床自动卸料机械手

说明书

本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，包括底座和第一伺服电机，所述第一伺服电机位于的一侧，所述底座的顶壁上转动连接有转动座，所述转动座的外侧壁上安装有蜗轮，所述第一伺服电机的驱动端安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述转动座的顶壁上对称安装有多个立杆，多个所述立杆的顶端共同安装有顶板，所述顶板的下侧设有浮动板，所述浮动板同于每个立杆滑动连接。本方案通过各个结构的设置可提供一种冲床自动卸料机械手，本方案的机械手具有方便转动，方便上下移动，方便夹取固定的特点，从而完成对工件的夹取和上下料，其结构简单，易于实现，降低生产成本，操作过程稳定、快速、便捷，有利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种冲床自动卸料机械手。

背景技术

冲床是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

冲床在对工件加工时，需要不断的对工件进行上下料，现有技术存在一种使用机械手上下料的方式，但是现有的机械手在实际使用时一般具有如下的缺点：机械手的结构部件较为复杂，生产成本高，同时操作过程较为繁琐，上下料时，受到自身结构以及工件的惯性作用较大，运行的稳定性差，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手的结构部件较为复杂，生产成本高，同时操作过程较为繁琐，上下料时，受到自身结构以及工件的惯性作用较大，运行的稳定性差的缺点，而提出的一种冲床自动卸料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲床自动卸料机械手，包括底座和第一伺服电机，所述第一伺服电机位于的一侧，所述底座的顶壁上转动连接有转动座，所述转动座的外侧壁上安装有蜗轮，所述第一伺服电机的驱动端安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述转动座的顶壁上对称安装有多个立杆，多个所述立杆的顶端共同安装有顶板，所述顶板的下侧设有浮动板，所述浮动板同于每个立杆滑动连接，所述顶板的顶壁上设有气缸，所述气缸的输出端固定在浮动板的顶壁上，所述浮动板的顶壁上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端安装有驱动齿轮，所述浮动板的靠近第二伺服电机一侧的外侧壁上设有夹取机构。

优选地，所述夹取机构包括一个螺纹杆和两个横杆，两个所述横杆均与螺纹杆位于同一平面且对称分布在螺纹杆的两侧，所述横杆和螺纹杆靠近浮动板的一端均固定在浮动板的侧壁上，所述螺纹杆靠近浮动板一端的侧壁上安装有与驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述横杆和螺纹杆远离浮动板的一端固定设有固定夹手，所述横杆和螺纹杆的侧壁上共同活动设有移动夹手。

优选地，所述螺纹杆远离浮动板的一端通过转动块与固定夹手转动连接，两个所述横杆远离浮动板的一端均与固定夹手固定连接。

优选地，所述移动夹手同时与两个横杆滑动连接，所述移动夹手与螺纹杆螺纹连接。

优选地，所述转动座的底壁上对称安装有多个滑动板，所述底座的顶壁上开设有与每个滑动板相匹配的环形槽，所述环形槽的底壁上嵌设有多个滚珠。

优选地，所述第一伺服电机和第二伺服电机均外接电源和单片机。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过各个结构的设置可提供一种冲床自动卸料机械手，本方案的机械手具有方便转动，方便上下移动，方便夹取固定物的特点，从而完成对工件的夹取和上下料，其结构简单，易于实现，降低生产成本，操作过程稳定、快速、便捷，有利于提高工作效率。

附图说明