[实用新型]一种冲床自动卸料机械手

权利要求书

1.一种冲床自动卸料机械手，包括底座(1)和第一伺服电机(2)，其特征在于，所述第一伺服电机(2)位于的一侧，所述底座(1)的顶壁上转动连接有转动座(3)，所述转动座(3)的外侧壁上安装有蜗轮(4)，所述第一伺服电机(2)的驱动端安装有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)与蜗轮(4)相互啮合，所述转动座(3)的顶壁上对称安装有多个立杆(6)，多个所述立杆(6)的顶端共同安装有顶板(7)，所述顶板(7)的下侧设有浮动板(8)，所述浮动板(8)同于每个立杆(6)滑动连接，所述顶板(7)的顶壁上设有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端固定在浮动板(8)的顶壁上，所述浮动板(8)的顶壁上安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的驱动端安装有驱动齿轮(11)，所述浮动板(8)的靠近第二伺服电机(10)一侧的外侧壁上设有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于，所述夹取机构包括一个螺纹杆(14)和两个横杆(13)，两个所述横杆(13)均与螺纹杆(14)位于同一平面且对称分布在螺纹杆(14)的两侧，所述横杆(13)和螺纹杆(14)靠近浮动板(8)的一端均固定在浮动板(8)的侧壁上，所述螺纹杆(14)靠近浮动板(8)一端的侧壁上安装有与驱动齿轮(11)相啮合的从动齿轮(12)，所述横杆(13)和螺纹杆(14)远离浮动板(8)的一端固定设有固定夹手(15)，所述横杆(13)和螺纹杆(14)的侧壁上共同活动设有移动夹手(16)。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于，所述螺纹杆(14)远离浮动板(8)的一端通过转动块与固定夹手(15)转动连接，两个所述横杆(13)远离浮动板(8)的一端均与固定夹手(15)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于，所述移动夹手(16)同时与两个横杆(13)滑动连接，所述移动夹手(16)与螺纹杆(14)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于，所述转动座(3)的底壁上对称安装有多个滑动板(17)，所述底座(1)的顶壁上开设有与每个滑动板(17)相匹配的环形槽，所述环形槽的底壁上嵌设有多个滚珠(18)。

6.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于，所述第一伺服电机(2)和第二伺服电机(10)均外接电源和单片机。