[实用新型]基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备

摘要

本实用新型提供了一种基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，属于自动化设备技术领域。包括底座，所述的底座上设有振动底座，所述的振动底座顶部设有用以有序排列待取放的金属薄片的振动盘，所述的底座上还设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的机器位移臂，所述的机器位移臂上设有可同时取放金属薄片和加工完成的注塑产品的多功能取放组件，所述的多功能取放组件与振动盘的位置相对应，所述的底座上还分别设有注塑模具和传送带。本实用新型可同时取放金属薄片和注塑产品，在取出注塑产品后自动将金属薄片埋入至模具内，无需分次进行取放，金属薄片的定位理想，生产良率高，大大节约了取放时间，自动化程度和生产效率高。