[实用新型]基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备

权利要求书

1.一种基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设有振动底座(2)，所述的振动底座(2)顶部设有用以有序排列待取放的金属薄片(100)的振动盘(3)，所述的底座(1)上还设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的机器位移臂(4)，所述的机器位移臂(4)上设有可同时取放金属薄片(100)和加工完成的注塑产品(101)的多功能取放组件(5)，所述的多功能取放组件(5)与振动盘(3)的位置相对应，所述的底座(1)上还分别设有注塑模具(6)和传送带(7)，多功能取放组件(5)与注塑模具(6)和传送带(7)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，其特征在于，所述的多功能取放组件(5)包括设置于机器位移臂(4)上的第一安装板(8)，所述的第一安装板(8)内设有若干沿第一安装板(8)中心线对称的薄片靠紧仿型块(9)，所述的薄片靠紧仿型块(9)与待取放的金属薄片(100)的形状相配适，所述的第一安装板(8)远离机器位移臂(4)一侧端部连接有第二安装板(10)，所述的第二安装板(10)上设有若干沿第二安装板(10)中心线对称的吸盘(11)，所述的吸盘(11)与薄片靠紧仿型块(9)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，其特征在于，所述的薄片靠紧仿型块(9)内设有第一薄片存放孔(12)，所述的薄片靠紧仿型块(9)上设有磁铁(13)，所述的磁铁(13)内设有第二薄片存放孔(14)，所述的磁铁(13)与薄片靠紧仿型块(9)相紧贴配合，所述的第一薄片存放孔(12)与第二薄片存放孔(14)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，其特征在于，所述的第一安装板(8)远离薄片靠紧仿型块(9)一侧设有驱动器(15)，所述的驱动器(15)的动力轴上连接有可沿竖直方向往复直线运动的位移板(16)，所述的位移板(16)靠近薄片靠紧仿型块(9)一端设有若干沿位移板(16)中心线对称的薄片顶杆(17)。

5.根据权利要求4所述的基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，其特征在于，所述的薄片顶杆(17)与第一薄片存放孔(12)和第二薄片存放孔(14)的位置相对应，所述的位移板(16)远离薄片靠紧仿型块(9)一端设有若干沿位移板(16)中心线对称的光轴(18)，所述的第一安装板(8)内设有若干沿第一安装板(8)中心线对称的若干直线轴承(19)，所述的光轴(18)与直线轴承(19)的位置相对应且形状相配适。

6.根据权利要求5所述的基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，其特征在于，所述的磁铁(13)靠近第一安装板(8)一端固定连接有固定块(20)，所述的固定块(20)与第一安装板(8)固定连接，所述的第一薄片存放孔(12)与第二薄片存放孔(14)与待取放的金属薄片(100)的形状相配适。

7.根据权利要求6所述的基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，其特征在于，所述的第二安装板(10)上固定连接有若干沿第二安装板(10)中心线对称的吸盘固定杆(21)，每个吸盘固定杆(21)与一个吸盘(11)固定连接。

8.根据权利要求7所述的基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，其特征在于，所述的第二安装板(10)远离吸盘(11)一侧设有平行机械夹(22)，所述的平行机械夹(22)与吸盘(11)的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，其特征在于，所述的振动盘(3)上设有送料条(23)，所述的送料条(23)远离振动盘(3)一端连接有送料支撑架(24)，所述的送料支撑架(24)与振动底座(2)固定连接。

10.根据权利要求1所述的基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，其特征在于，所述的传送带(7)底部连接有传送支架(25)，所述的传送带(7)与水平面之间的夹角为20°-30°。