[实用新型]基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备

说明书

本实用新型提供了一种基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，属于自动化设备技术领域。包括底座，所述的底座上设有振动底座，所述的振动底座顶部设有用以有序排列待取放的金属薄片的振动盘，所述的底座上还设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的机器位移臂，所述的机器位移臂上设有可同时取放金属薄片和加工完成的注塑产品的多功能取放组件，所述的多功能取放组件与振动盘的位置相对应，所述的底座上还分别设有注塑模具和传送带。本实用新型可同时取放金属薄片和注塑产品，在取出注塑产品后自动将金属薄片埋入至模具内，无需分次进行取放，金属薄片的定位理想，生产良率高，大大节约了取放时间，自动化程度和生产效率高。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品，有些注塑产品会配置嵌入件，如嵌入金属薄片，这就需要在模具上设置相应的结构来放置金属薄片，如在模仁入子上设置用于插入金属薄片的插槽，先将金属薄片插入插槽，然后进行注塑生产，现有的技术大多采用分次取放金属薄片和注塑产品，取放时间较长，金属薄片的定位不够理想，生产良率低，生产过程不稳定，生产效率较低。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种大型告诉注塑机自动取件装置[申请号：201720543813.4]，包括机械臂、用于支撑机械臂的基架，基架上设置有引导机械臂走向的行程轨道，以及驱动机械臂沿着行程轨道运行的伺服电机，其特征在于，所述机械臂包括直臂件、由直臂件支撑的取件吸盘、为取件吸盘提供吸附力的吸气泵；所述取件吸盘包括底盘，底盘上设置有吸嘴，吸嘴与吸气泵之间通过气管连通。本实用新型设计了专用机械臂与大型专用高速注塑机进行数据程序链接，设置数据交换与处理中心，自动完成产品取件工作；进一步地，除了取件，进过改进后的机械臂还能够完成剪切、拾取产品水口等工作，免去人工干预。本实用新型能够印刷不同直径塑料桶。但是该方案仍然存在无法同时取放金属薄片和注塑产品，需要分次进行，生产效率较低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备，包括底座，所述的底座上设有振动底座，所述的振动底座顶部设有用以有序排列待取放的金属薄片的振动盘，所述的底座上还设有可沿X轴、 Y轴和Z轴方向移动的机器位移臂，所述的机器位移臂上设有可同时取放金属薄片和加工完成的注塑产品的多功能取放组件，所述的多功能取放组件与振动盘的位置相对应，所述的底座上还分别设有注塑模具和传送带，多功能取放组件与注塑模具和传送带的位置相对应。

在上述的基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备中，所述的多功能取放组件包括设置于机器位移臂上的第一安装板，所述的第一安装板内设有若干沿第一安装板中心线对称的薄片靠紧仿型块，所述的薄片靠紧仿型块与待取放的金属薄片的形状相配适，所述的第一安装板远离机器位移臂一侧端部连接有第二安装板，所述的第二安装板上设有若干沿第二安装板中心线对称的吸盘，所述的吸盘与薄片靠紧仿型块的位置相对应。

在上述的基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备中，所述的薄片靠紧仿型块内设有第一薄片存放孔，所述的薄片靠紧仿型块上设有磁铁，所述的磁铁内设有第二薄片存放孔，所述的磁铁与薄片靠紧仿型块相紧贴配合，所述的第一薄片存放孔与第二薄片存放孔的位置相对应。

在上述的基于直角坐标机器人的注塑机自动取件设备中，所述的第一安装板远离薄片靠紧仿型块一侧设有驱动器，所述的驱动器的动力轴上连接有可沿竖直方向往复直线运动的位移板，所述的位移板靠近薄片靠紧仿型块一端设有若干沿位移板中心线对称的薄片顶杆。