[实用新型]一种滑台式自动螺丝机协作机器人有效
| 申请号： | 201920720490.0 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN210024402U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 石明辉;王海洲;王卫正 | 申请（专利权）人： | 青岛海佰利自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 11253 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王皎 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滑台式自动螺丝机协作机器人，包括机架，所述机架的顶端与底端分别固定有顶板和减震底板，所述顶板的顶端分别安装有供料组件、机械手以及工作台配件，所述工作台配件包括滑动工作台以及驱动该滑动工作台活动的驱动组件，所述工作台配件还包括防护板、工作台支撑板和安装板，所述驱动组件包括固定在所述安装板上的气缸、安装在所述安装板顶端的导向杆以及活动套设在所述导向杆上的导向块，所述气缸驱动该导向块沿所述导向杆活动；所述导向块的顶端与所述工作台支撑板固定连接；本实用新型的滑台式自动螺丝机通过机器人进行协作，提高了螺丝机的适用范围，使用更加方便，降低了零件成本，占地面积小，组装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 导向杆 导向块 工作台 工作台支撑板 本实用新型 滑动工作台 自动螺丝机 驱动组件 配件 安装板 滑台式 安装板顶端 协作机器人 机械手 供料组件 减震底板 零件成本 气缸驱动 组装方便 防护板 活动套 螺丝机 底端 气缸 机器人 驱动 协作 | ||
【主权项】：
1.一种滑台式自动螺丝机协作机器人，包括机架(1)，所述机架(1)的顶端与底端分别固定有顶板(10)和减震底板(3)，其特征在于：所述顶板(10)的顶端分别安装有供料组件、机械手(6)以及工作台配件(4)，所述工作台配件(4)包括滑动工作台(24)以及驱动该滑动工作台(24)活动的驱动组件。/n
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