[实用新型]一种滑台式自动螺丝机协作机器人

权利要求书

1.一种滑台式自动螺丝机协作机器人，包括机架(1)，所述机架(1)的顶端与底端分别固定有顶板(10)和减震底板(3)，其特征在于：所述顶板(10)的顶端分别安装有供料组件、机械手(6)以及工作台配件(4)，所述工作台配件(4)包括滑动工作台(24)以及驱动该滑动工作台(24)活动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种滑台式自动螺丝机协作机器人，其特征在于：所述顶板(10)上开设有一长方体的穿孔(14)，所述工作台配件(4)还包括防护板(21)、工作台支撑板(25)和安装板(13)，所述驱动组件固定在所述安装板(13)上并处在穿孔(14)下部，所述防护板(21)和所述工作台支撑板(25)处在穿孔(14)上部，所述滑动工作台(24)固定在所述工作台支撑板(25)上，且所述防护板(21)与所述安装板(13)之间、以及所述安装板(13)与所述顶板(10)之间均固定有连接柱(15)。

3.根据权利要求2所述的一种滑台式自动螺丝机协作机器人，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述安装板(13)上的气缸(19)、安装在所述安装板(13)顶端的导向杆(16)以及活动套设在所述导向杆(16)上的导向块(20)，所述气缸(19)驱动该导向块(20)沿所述导向杆(16)活动；所述导向块(20)的顶端与所述工作台支撑板(25)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种滑台式自动螺丝机协作机器人，其特征在于：所述安装板(13)的顶端还固定有两个平行间隔分布的导轨(17)，所述工作台支撑板(25)的底端固定有与所述导轨(17)相对应的活动块(18)。

5.根据权利要求2所述的一种滑台式自动螺丝机协作机器人，其特征在于：所述工作台支撑板(25)的两端带有向上弯折的第二弯折部(27)，其与所述滑动工作台(24)组成形成一个供所述防护板(21)贯穿的过孔；所述防护板(21)的底部表面两端分别固定有安全条(22)。

6.根据权利要求5所述的一种滑台式自动螺丝机协作机器人，其特征在于：所述防护板(21)的两侧带有向下弯折的第一弯折部(23)，所述第二弯折部(27)的对立面上安装有与所述第一弯折部(23)相对应的辅助定位组件(26)，所述辅助定位组件(26)包括定位块(28)、伸缩弹簧(29)和调节小球(31)，所述第二弯折部(27)的对立面上分布开设有供所述定位块(28)端部嵌入的安装盲孔，该安装盲孔的侧壁上开设有两个相对分布的活动腔(30)，所述调节小球(31)安装在该活动腔(30)内，并外漏于活动腔(30)，所述伸缩弹簧(29)分布在所述调节小球(31)与所述活动腔(30)腔底之间，在所述定位块(28)的外侧面开设有两组对称分布的调节槽(32)，且每组所述调节槽(32)均等间隔分布有多个，所述调节小球(31)的外侧端部嵌入调节槽(32)内；所述定位块(28)的纵向切面为倒“L”型结构。

7.根据权利要求1所述的一种滑台式自动螺丝机协作机器人，其特征在于：所述供料组件包括供料盒(9)和螺丝供料机(5)，所述供料盒(9)的出料口与所述螺丝供料机(5)入料口相连。

8.根据权利要求1所述的一种滑台式自动螺丝机协作机器人，其特征在于：所述减震底板(3)上固定有控制箱(2)，所述顶板(10)的顶部还安装有操控盒(11)，所述操控盒(11)与所述控制箱(2)通过导线连接；所述顶板(10)上还安装有显示屏支架(8)，所述显示屏支架(8)上固定有显示屏(7)，所述显示屏(7)与所述控制箱(2)通过导线连接，所述机械手(6)与所述控制箱(2)通过导线连接，所述减震底板(3)的底部四角均固定有支撑脚杯(12)。