[实用新型]一种滑台式自动螺丝机协作机器人

说明书

本实用新型公开了一种滑台式自动螺丝机协作机器人，包括机架，所述机架的顶端与底端分别固定有顶板和减震底板，所述顶板的顶端分别安装有供料组件、机械手以及工作台配件，所述工作台配件包括滑动工作台以及驱动该滑动工作台活动的驱动组件，所述工作台配件还包括防护板、工作台支撑板和安装板，所述驱动组件包括固定在所述安装板上的气缸、安装在所述安装板顶端的导向杆以及活动套设在所述导向杆上的导向块，所述气缸驱动该导向块沿所述导向杆活动；所述导向块的顶端与所述工作台支撑板固定连接；本实用新型的滑台式自动螺丝机通过机器人进行协作，提高了螺丝机的适用范围，使用更加方便，降低了零件成本，占地面积小，组装方便。

技术领域

本实用新型属于自动螺丝机技术领域，具体涉及一种滑台式自动螺丝机协作机器人。

背景技术

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业，一机可适用多种规格螺丝。

现有的螺丝机上的批嘴只能沿固定位置进行上下或左右移动，利用螺丝供料机对批嘴进行源源不断地供料，适用范围小，占用空间较大，为此我们提出一种滑台式自动螺丝机协作机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑台式自动螺丝机协作机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的螺丝机上的批嘴只能沿固定位置进行上下或左右移动，利用螺丝供料机对批嘴进行源源不断地供料，适用范围小，占用空间较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滑台式自动螺丝机协作机器人，包括机架，所述机架的顶端与底端分别固定有顶板和减震底板，所述顶板的顶端分别安装有供料组件、机械手以及工作台配件，所述工作台配件包括滑动工作台以及驱动该滑动工作台活动的驱动组件。

优选的，所述顶板上开设有一长方体的穿孔，所述工作台配件还包括防护板、工作台支撑板和安装板，所述驱动组件固定在所述安装板上并处在穿孔下部，所述防护板和所述工作台支撑板处在穿孔上部，所述滑动工作台固定在所述工作台支撑板上，且所述防护板与所述安装板之间、以及所述安装板与所述顶板之间均固定有连接柱。

优选的，所述驱动组件包括固定在所述安装板上的气缸、安装在所述安装板顶端的导向杆以及活动套设在所述导向杆上的导向块，所述气缸驱动该导向块沿所述导向杆活动；所述导向块的顶端与所述工作台支撑板固定连接。

优选的，所述安装板的顶端还固定有两个平行间隔分布的导轨，所述工作台支撑板的底端固定有与所述导轨相对应的活动块。

优选的，所述工作台支撑板的两端带有向上弯折的第二弯折部，其与所述滑动工作台组成形成一个供所述防护板贯穿的过孔；所述防护板的底部表面两端分别固定有安全条。

优选的，所述防护板的两侧带有向下弯折的第一弯折部，所述第二弯折部的对立面上安装有与所述第一弯折部相对应的辅助定位组件，所述辅助定位组件包括定位块、伸缩弹簧和调节小球，所述第二弯折部的对立面上分布开设有供所述定位块端部嵌入的安装盲孔，该安装盲孔的侧壁上开设有两个相对分布的活动腔，所述调节小球安装在该活动腔内，并外漏于活动腔，所述伸缩弹簧分布在所述调节小球与所述活动腔腔底之间，在所述定位块的外侧面开设有两组对称分布的调节槽，且每组所述调节槽均等间隔分布有多个，所述调节小球的外侧端部嵌入调节槽内；所述定位块的纵向切面为倒“L”型结构。

优选的，所述供料组件包括供料盒和螺丝供料机，所述供料盒的出料口与所述螺丝供料机入料口相连。

优选的，所述减震底板上固定有控制箱，所述顶板的顶部还安装有操控盒，所述操控盒与所述控制箱通过导线连接；所述顶板上还安装有显示屏支架，所述显示屏支架上固定有显示屏，所述显示屏与所述控制箱通过导线连接，所述机械手与所述控制箱通过导线连接，所述减震底板的底部四角均固定有支撑脚杯。