[实用新型]一种能够躲避障碍的安全型焊接机械臂有效
| 申请号： | 201920719718.4 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN211516493U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王信元 | 申请（专利权）人： | 太仓王纪自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够躲避障碍的安全型焊接机械臂，包括：基座、转动盘、第一转动臂、第二转动臂、驱动电机、传动齿轮箱、第一旋转链轮组、第二旋转链轮组、旋动臂、第三转动臂、固定法兰和焊接头，基座上设置有转动盘，转动盘上依次设置有第一转动臂、第二转动臂、旋动臂、第三转动臂、固定法兰和焊接头；转动盘内设置有驱动电机，驱动电机通过传动齿轮箱连接有第一旋转链轮组和第二旋转链轮组；一方面对机械臂周围空间建立坐标系，对入侵机械臂工作范围的异物标记，并实现躲避，提高了设备的安全；另一方面采用单电机驱动多关节，缩小了驱动关节需要的空间，减少了驱动部件的成本，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 躲避 障碍 安全 焊接 机械 | ||
【主权项】：
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