[实用新型]一种换向传动组件有效
申请号: | 201920717442.6 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN209814916U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 林春雄;崔光文;赫英强;于振中 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B65G13/11;B07C5/02 |
代理公司: | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 吴芳 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经开区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种换向传动组件,包括传送层及设置在传送层下方的侧向滚珠模块,传送层包括若干个传送框架及设置在传送框架内的若干个传送滚子,传送滚子能够绕自身中心轴发生转动,传送滚子的中心轴与传送层的传送方向所成的角不等于90°;侧向滚珠模块用于驱动传送层上的传送滚子转动,侧向滚珠模块包括基板及若干个安装架和摩擦滚子,安装架设置在基板上,摩擦滚子设置在安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动,摩擦滚子的中心轴与传送滚子的中心轴所成的角大于0°且小于90°;在摩擦滚子与传送滚子接触的情况下,传送层带着传送滚子在传送方向上移动的同时,传送滚子绕自身中心轴发生转动。本实用新型传送方式新颖,传送结构简单。 | ||
搜索关键词: | 传送 滚子 传送层 摩擦滚子 侧向 自身中心轴 转动 安装架 中心轴 滚珠 本实用新型 传送方向 基板 换向传动组件 传送方式 上移动 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种换向传动组件,其特征在于,包括传送层(1)及设置在所述传送层(1)下方的侧向滚珠模块(2),所述传送层(1)包括若干个传送框架(12)及设置在所述传送框架(12)内的若干个传送滚子(11),所述传送滚子(11)能够绕自身中心轴发生转动,所述传送滚子(11)的中心轴与传送层(1)的传送方向所成的角不等于90°;/n所述侧向滚珠模块(2)用于驱动所述传送层(1)上的传送滚子(11)转动,所述侧向滚珠模块(2)包括基板(21)及若干个安装架(22)和摩擦滚子(23),所述安装架(22)设置在所述基板(21)上,所述摩擦滚子(23)设置在所述安装架(22)上并能够绕着自身中心轴发生转动,所述摩擦滚子(23)的中心轴与传送滚子(11)的中心轴所成的角大于0°且小于90°;/n在所述摩擦滚子(23)与传送滚子(11)接触的情况下,所述传送层(1)带着传送滚子(11)在传送方向上移动的同时,所述传送滚子(11)绕自身中心轴发生转动。/n
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