[实用新型]一种换向传动组件有效
申请号: | 201920717442.6 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN209814916U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 林春雄;崔光文;赫英强;于振中 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B65G13/11;B07C5/02 |
代理公司: | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 吴芳 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经开区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送 滚子 传送层 摩擦滚子 侧向 自身中心轴 转动 安装架 中心轴 滚珠 本实用新型 传送方向 基板 换向传动组件 传送方式 上移动 驱动 | ||
1.一种换向传动组件,其特征在于,包括传送层(1)及设置在所述传送层(1)下方的侧向滚珠模块(2),所述传送层(1)包括若干个传送框架(12)及设置在所述传送框架(12)内的若干个传送滚子(11),所述传送滚子(11)能够绕自身中心轴发生转动,所述传送滚子(11)的中心轴与传送层(1)的传送方向所成的角不等于90°;
所述侧向滚珠模块(2)用于驱动所述传送层(1)上的传送滚子(11)转动,所述侧向滚珠模块(2)包括基板(21)及若干个安装架(22)和摩擦滚子(23),所述安装架(22)设置在所述基板(21)上,所述摩擦滚子(23)设置在所述安装架(22)上并能够绕着自身中心轴发生转动,所述摩擦滚子(23)的中心轴与传送滚子(11)的中心轴所成的角大于0°且小于90°;
在所述摩擦滚子(23)与传送滚子(11)接触的情况下,所述传送层(1)带着传送滚子(11)在传送方向上移动的同时,所述传送滚子(11)绕自身中心轴发生转动。
2.根据权利要求1所述的换向传动组件,其特征在于,每个安装架(22)上并排设有两个摩擦滚子(23)。
3.根据权利要求1所述的换向传动组件,其特征在于,所述摩擦滚子(23)的表面设有摩擦纹,所述摩擦纹用于增强摩擦滚子(23)对所述传送滚子(11)产生的摩擦力。
4.根据权利要求1所述的换向传动组件,其特征在于,每个摩擦滚子(23)处于同一水平高度,且每个摩擦滚子(23)的中心轴线平行。
5.根据权利要求1所述的换向传动组件,其特征在于,所述传送层(1)宽度方向上左半部分下方的摩擦滚子(23)的中心轴线与右半部分下方的摩擦滚子(23)的中心轴线成八字形。
6.根据权利要求1所述的换向传动组件,其特征在于,所述传送框架(12)的两侧分别设有间隔设置的连接扣(121),所述连接扣(121)具有扣孔,相邻的传送框架(12)的连接扣(121)交错使得连接扣(121)的扣孔形成供连接条穿入的通孔。
7.根据权利要求6所述的换向传动组件,其特征在于,所述传送框架(12)一侧的连接扣(121)与另一侧的连接扣(121)交错设置。
8.根据权利要求6所述的换向传动组件,其特征在于,所述传送框架(12)的长边沿着传送层(1)的宽度方向设置,多个传送框架(12)沿着传送层(1)的长度方向设置。
9.根据权利要求8所述的换向传动组件,其特征在于,所述传送层(1)上的传送滚子(11)为矩阵排列。
10.根据权利要求1所述的换向传动组件,其特征在于,所述传送滚子(11)的自身中心轴与传送层(1)的传送方向平行。
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