[实用新型]一种换向传动组件有效

申请号：	201920717442.6	申请日：	2019-05-17
公开（公告）号：	CN209814916U	公开（公告）日：	2019-12-20
发明（设计）人：	林春雄;崔光文;赫英强;于振中	申请（专利权）人：	哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
主分类号：	B65G13/00	分类号：	B65G13/00;B65G13/11;B07C5/02
代理公司：	32103 苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人：	吴芳
地址：	230000 安徽省合肥市经开区***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
搜索关键词：	传送滚子传送层摩擦滚子侧向自身中心轴转动安装架中心轴滚珠本实用新型传送方向基板换向传动组件传送方式上移动驱动
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【说明书】：

本实用新型公开了一种换向传动组件，包括传送层及设置在传送层下方的侧向滚珠模块，传送层包括若干个传送框架及设置在传送框架内的若干个传送滚子，传送滚子能够绕自身中心轴发生转动，传送滚子的中心轴与传送层的传送方向所成的角不等于90°；侧向滚珠模块用于驱动传送层上的传送滚子转动，侧向滚珠模块包括基板及若干个安装架和摩擦滚子，安装架设置在基板上，摩擦滚子设置在安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动，摩擦滚子的中心轴与传送滚子的中心轴所成的角大于0°且小于90°；在摩擦滚子与传送滚子接触的情况下，传送层带着传送滚子在传送方向上移动的同时，传送滚子绕自身中心轴发生转动。本实用新型传送方式新颖，传送结构简单。

技术领域

本实用新型涉及自动化分拣输送技术领域，特别涉及一种换向传动组件。

背景技术

分拣输送机是大量配送和履行操作的基本部件。分拣输送机系统通常沿着正在运动的输送机表面输送和配送物品，且将选择的物品转移到特定的输送分支上。分拣输送机通常采用多个推动器元件，其可以选择性地横穿输送表面运动，以便将物品从主要输送路径转移，且转移到次级输送分支上。

现有技术中的分拣输送机往往需要推动器元件对传送带上的配送物品进行推移，而配送物品的大小不一，这对推动器元件的驱动控制提出了很高的要求，需要精确定位驱动点和提高推动器的推动速度，分拣输送机的结构和控制系统都较为复杂。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种换向传动组件，所述技术方案如下：

一方面，本实用新型提供了一种换向传动组件，包括传送层及设置在所述传送层下方的侧向滚珠模块，所述传送层包括若干个传送框架及设置在所述传送框架内的若干个传送滚子，所述传送滚子能够绕自身中心轴发生转动，所述传送滚子的中心轴与传送层的传送方向所成的角不等于90°；

所述侧向滚珠模块用于驱动所述传送层上的传送滚子转动，所述侧向滚珠模块包括基板及若干个安装架和摩擦滚子，所述安装架设置在所述基板上，所述摩擦滚子设置在所述安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动，所述摩擦滚子的中心轴与传送滚子的中心轴所成的角大于0°且小于90°；

在所述摩擦滚子与传送滚子接触的情况下，所述传送层带着传送滚子在传送方向上移动的同时，所述传送滚子绕自身中心轴发生转动。

优选地，每个安装架上并排设有两个摩擦滚子。

优选地，所述摩擦滚子的表面设有摩擦纹，所述摩擦纹用于增强摩擦滚子对所述传送滚子产生的摩擦力。