[实用新型]轮胎磷化工序用抓取机械手有效
| 申请号： | 201920716276.8 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210214027U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 陈冬明;田纪康 | 申请（专利权）人： | 常州市巨佳机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 沈泓 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮胎磷化工序用抓取机械手，包括立柱和抓胎夹具，抓胎夹具通过位移构件设置在立柱上，立柱包括两个结构相同的矩形框，横梁的两端分别与两个矩形框的顶端相接，过位移构件通过横梁固定设置在两个矩形框之间，每个矩形框的下端还具有安装脚，位移构件包括托板单元和竖梁单元，抓胎夹具通过伸缩叉组件设置在竖梁单元上。本实用新型结构合理，能够减少磷化工序中工人的参与量。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 磷化 工序 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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