[实用新型]轮胎磷化工序用抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种轮胎磷化工序用抓取机械手，包括立柱和抓胎夹具，抓胎夹具通过位移构件设置在立柱上，立柱包括两个结构相同的矩形框，横梁的两端分别与两个矩形框的顶端相接，过位移构件通过横梁固定设置在两个矩形框之间，每个矩形框的下端还具有安装脚，位移构件包括托板单元和竖梁单元，抓胎夹具通过伸缩叉组件设置在竖梁单元上。本实用新型结构合理，能够减少磷化工序中工人的参与量。

技术领域

本实用新型涉及轮胎磷化工序中使用的抓取机械手。

背景技术

在厂家制造轮胎时，磷化是其中一道重要的工序，但是传统的加工方式，都是人工进行上下料，将轮胎送入磷化机并在磷化完成后取出，这样的工作方式，高温和有害气体都会对工人的身体造成影响。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮胎磷化工序用抓取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮胎磷化工序用抓取机械手，包括立柱和抓胎夹具，抓胎夹具通过位移构件设置在立柱上，立柱包括两个结构相同的矩形框，横梁的两端分别与两个矩形框的顶端相接，过位移构件通过横梁固定设置在两个矩形框之间，每个矩形框的下端还具有安装脚，位移构件包括托板单元和竖梁单元，抓胎夹具通过伸缩叉组件设置在竖梁单元上。

托板单元包括托板本体，托板单元通过托板本体固装在横梁上，托板本体的一侧面具有两条相对布置的挡条，两条挡条之间为竖梁单元运动的滑移区，滑移区内位于每条挡条的侧边都具有上下布置的滑块组，托板本体位于滑移区内还具有驱动齿轮，托板本体的另一侧面还具有与驱动齿轮传动连接的驱动电机，托板本体位于滑移区的侧边通过行程开关支架固定设置有行程开关，行程开关的上端还具有配电盒，托板本体的上端还具有Z轴拖链支架。

托板单元还包括油脂泵，油脂泵设置在托板本体的顶端处，还具有与油脂泵相配合的润滑齿轮，油脂泵与润滑齿轮之间还具有分油块。

托板本体位于驱动电机的上端具有润滑齿轮支架，润滑齿轮通过润滑齿轮支架安装设置在托板本体上，且润滑齿轮贯穿托板本体，托板本体位于驱动电机的侧边还具有电机调节块。

竖梁单元包括竖梁本体，竖梁本体具有梁架，与驱动齿轮和润滑齿轮相啮合的齿条固设在梁架上，竖梁本体的两侧还具有与滑块组相配合的直线导轨，竖梁本体位于直线导轨的两端均具有硬限位撞块，竖梁本体的一端端部还具有紧固组件。

竖梁本体的侧边还具有与Z轴拖链支架相配合的副Z轴拖链支架，且竖梁本体的侧边还具有走线支架。

伸缩叉组件包括伸缩叉，伸缩叉上设有伸缩叉安装支架，通过伸缩叉安装支架与紧固组件的配合，伸缩叉组件固定设置在竖梁本体的下端，伸缩叉的侧端还具有X轴拖链支架和X轴拖链槽，抓胎夹具固装设置在伸缩叉的活动端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够代替人工进行轮胎磷化机的自动上下料作业，从而避免轮胎磷化工序产生的高温和有害气体对生产工作人员的伤害，本实用新型利用立柱和横梁作为基本主体框架，竖梁单元能够通过与托板单元的配合，实现竖直的上下运动，而与竖梁单元相接的伸缩叉能够带动抓胎夹具作水平运动，这样就能够实现从由输送机输送来的预加热定心盘中抓取待处理轮胎，尔后放入磷化机中进行磷化处理，再从磷化机中取出已磷化处理的轮胎放入输送机，由输送机将轮胎输送到包装工作区即可，尽可能避免人工参与，保证了工人的健康；

本实用新型可以做双向大行程移动，这样就减少了整个设备的占地空间，生产人员只需要在预加热区域将待处理的轮胎按照要求放入定型盘中即可，由输送机将定型盘连同待处理轮胎输送到对应磷化机附近即可，最大限度减少工人的工作量，降低有害气体对其身体的危害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；