[实用新型]轮胎磷化工序用抓取机械手

权利要求书

1.一种轮胎磷化工序用抓取机械手，包括立柱（1）和抓胎夹具（2），抓胎夹具（2）通过位移构件（3）设置在立柱（1）上，其特征在于：立柱（1）包括两个结构相同的矩形框（4），横梁（5）的两端分别与两个矩形框（4）的顶端相接，过位移构件（3）通过横梁（5）固定设置在两个矩形框（4）之间，每个矩形框（4）的下端还具有安装脚（6），位移构件（3）包括托板单元（7）和竖梁单元（8），抓胎夹具（2）通过伸缩叉组件（36）设置在竖梁单元（8）上。

2.根据权利要求1所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，托板单元（7）包括托板本体（9），托板单元（7）通过托板本体（9）固装在横梁（5）上，托板本体（9）的一侧面具有两条相对布置的挡条（35），两条挡条（35）之间为竖梁单元（8）运动的滑移区（10），滑移区（10）内位于每条挡条（35）的侧边都具有上下布置的滑块组（11），托板本体（9）位于滑移区（10）内还具有驱动齿轮（12），托板本体（9）的另一侧面还具有与驱动齿轮（12）传动连接的驱动电机（13），托板本体（9）位于滑移区（10）的侧边通过行程开关支架（14）固定设置有行程开关（15），行程开关（15）的上端还具有配电盒（16），托板本体（9）的上端还具有Z轴拖链支架（17）。

3.根据权利要求2所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，托板单元（7）还包括油脂泵（18），油脂泵（18）设置在托板本体（9）的顶端处，还具有与油脂泵（18）相配合的润滑齿轮（19），油脂泵（18）与润滑齿轮（19）之间还具有分油块（20）。

4.根据权利要求3所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，托板本体（9）位于驱动电机（13）的上端具有润滑齿轮支架（21），润滑齿轮（19）通过润滑齿轮支架（21）安装设置在托板本体（9）上，且润滑齿轮（19）贯穿托板本体（9），托板本体（9）位于驱动电机（13）的侧边还具有电机调节块（22）。

5.根据权利要求1所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，竖梁单元（8）包括竖梁本体（23），竖梁本体（23）具有梁架（24），与驱动齿轮（12）和润滑齿轮（19）相啮合的齿条（25）固设在梁架（24）上，竖梁本体（23）的两侧还具有与滑块组（11）相配合的直线导轨（26），竖梁本体（23）位于直线导轨（26）的两端均具有硬限位撞块（27），竖梁本体（23）的一端端部还具有紧固组件（28）。

6.根据权利要求5所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，竖梁本体（23）的侧边还具有与Z轴拖链支架（17）相配合的副Z轴拖链支架（29），且竖梁本体（23）的侧边还具有走线支架（30）。

7.根据权利要求1所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，伸缩叉组件（36）包括伸缩叉（31），伸缩叉（31）上设有伸缩叉安装支架（32），通过伸缩叉安装支架（32）与紧固组件（28）的配合，伸缩叉组件（36）固定设置在竖梁本体（23）的下端，伸缩叉（31）的侧端还具有X轴拖链支架（33）和X轴拖链槽（34），抓胎夹具（2）固装设置在伸缩叉（31）的活动端。